并联混合动力变速器的基本结构。电力与内燃机的动力是并联使用的。电扭矩应用于轮轴，但它也可以应用于发动机飞轮。在这个测试中，车辆加速，保持更快的速度，然后减速回到原来的速度。动力管理策略只使用电力来实现机动，内燃机只提供维持原始速度所需的动力。

模拟一种动力分流式混合动力变速器。

串联混合动力变速器的基本结构。所有来自发动机的机械能都通过发电机转化为电能。在这个测试中，车辆加速，保持更快的速度，然后减速回到原来的速度。动力管理策略只使用储存的电力来实现机动，内燃机只提供维持原始速度所需的动力。

双模混合动力变速器的基本结构。它由三个行星齿轮组和四个离合器组成。这种组合允许四个固定的齿轮传动比加上两个功率分割模式。功率拆分模式用于固定齿轮传动比之间的过渡和重加/减速。固定的比例有助于提高巡航时的效率。在第一次动力分离(输入-分离状态)时，只有离合器1启动。对于第二次动力分离(复合分离模式)，只有离合器2被使用。啮合两个离合器同时去除一个自由度，因此产生一个固定的比率。