假设你有一个现有的训练有素的强化学习代理。对于本例，从训练DDPG Agent控制双积分系统．

负载(“DoubleIntegDDPG.mat”，“代理”)

从代理中得到临界函数逼近器。

批评家= get批评家(代理);

从评论家那里获得可学习的参数。

params = getLearnableParameters(批评家)

params =2×1单元格数组{[-4.9889 -1.5548 -0.3434 -0.1111 -0.0500 -0.0035]} {[0]}

修改参数值。对于本例，只需将所有参数乘以2．

modifiedParams = cellfun(@(x) x*2,params，“UniformOutput”、假);

将评论家的参数值设置为修改后的新值。

批评家= setLearnableParameters(批评家，modifiedParams);

将代理中的批评设置为新的修改的批评。

setCritic(代理、评论家);

显示新的参数值。

getLearnableParameters (getCritic(代理)

ans =2×1单元格数组{[-9.9778 -3.1095 -0.6867 -0.2223 -0.1000 -0.0069]} {[0]}

创造一个具有连续动作空间的环境，并获得其观察和动作规范。对于本例，加载示例中使用的环境训练DDPG Agent控制双积分系统．

加载预定义的环境。

环境= rlPredefinedEnv(“DoubleIntegrator-Continuous”）;

获得观察和行动规范。

obsInfo = getObservationInfo(env);actInfo = getActionInfo(env);

根据环境观察和操作规范创建PPO代理。这个代理为它的演员和评论家使用默认的深度神经网络。

agent = rlPPOAgent(obsInfo,actInfo);

为了修改强化学习代理中的深度神经网络，必须首先提取行动者和批评函数逼近器。

actor = getActor(代理);批评家= get批评家(代理);

从行为函数逼近器和批评函数逼近器中提取深度神经网络。

actorNet = getModel(actor);criticNet = getModel(批评家);

网络是dlnetwork对象。来查看它们情节函数时，必须将它们转换为layerGraph对象。

例如，查看角色网络。

情节(layerGraph (actorNet))

要验证网络，请使用analyzeNetwork．例如，验证评论家网络。

analyzeNetwork (criticNet)

您可以修改演员和评论家网络，并将它们保存回代理。如果要修改网络，可以使用深度网络设计器要打开每个网络的应用程序，使用以下命令。

deepNetworkDesigner (layerGraph (criticNet) deepNetworkDesigner (layerGraph (actorNet))

在深度网络设计器，修改网络。例如，您可以向网络添加其他层。在修改网络时，不要改变返回的网络的输入和输出层getModel．有关构建网络的更多信息，请参见用深度网络设计器构建网络．

验证修改后的网络深度网络设计器，你必须点击为dlnetwork分析，在分析部分。为了将修改后的网络结构导出到MATLAB®工作空间，生成用于创建新网络的代码，并从命令行运行此代码。中不使用导出选项深度网络设计器．有关显示如何生成和运行代码的示例，请参见使用深度网络设计器创建代理，并使用图像观察进行训练．

对于本例，用于创建修改后的演员和评论家网络的代码位于createModifiedNetworks辅助脚本。

createModifiedNetworks

每个修改后的网络都包含一个额外的fullyConnectedLayer而且reluLayer在他们主要的共同道路上。查看修改后的角色网络。

情节(layerGraph (modifiedActorNet))

导出网络后，将网络插入到actor和批评家函数逼近器中。

actor = setModel(actor,modifiedActorNet);批评家= setModel(批评家，modifiedCriticNet);

最后，将修改后的actor和批评家函数近似器插入到actor和批评家对象中。

agent = setActor(代理，actor);agent = set批评家(代理，评论家);