参考模型观测输出端口名称，指定为逗号分隔的对组成“ObservationPortName”和字符串或字符向量。指定ObservationPortName当参考型号的观察输出端口的名称不是“观察”．

引用模型操作输入端口名称，指定为逗号分隔的对，由“ActionPortName”和字符串或字符向量。指定ActionPortName当参考模型的动作输入端口的名称不是“行动”．

参考模型奖励输出端口名称，指定为逗号分隔的对，由“RewardPortName”和字符串或字符向量。指定RewardPortName当参考模型的奖励输出端口的名称不是“奖励”．

参考模型完成标志输出端口名称，指定为逗号分隔的对组成“IsDonePortName”和字符串或字符向量。指定IsDonePortName当引用模型的done标志输出端口的名称不是“结束”．

要为其创建规范的观察总线叶元素的名称，指定为字符串数组。要为Simulink总线对象中元素的子集创建观察规范，请指定BusElementNames．如果不指定BusElementNames，为总线中的每个叶元素创建数据规范。

ObservationBusElementNames仅适用于观测输出端口为总线信号时。

例子:“ObservationBusElementNames”,(“罪”“因为”)为具有名称的观察总线元素创建规范“罪”而且“因为”．

离散观测规范元素的有限值，指定为逗号分隔的对，由“ObservationDiscreteElements”和名称-值对的单元格数组。每个名称-值对由一个元素名和一个离散值数组组成。

参考型号的观测输出端口为:

指定的离散值必须可转换为指定的观测信号的数据类型。

如果没有为观察规范元素指定离散值，则该元素是连续的。

例子:ObservationDiscretElements,{“观察”,[1 0 1]}指定具有默认端口名的非总线观察信号的离散值观察．

例子:' observationdiscrete telements '，{'gear'，[-1 0 1 2]，'direction'，[1 2 3 4]}对象的离散值“装备”而且“方向”总线动作信号的叶元素。

离散动作规范元素的有限值，指定为逗号分隔的对，由“ActionDiscreteElements”和名称-值对的单元格数组。每个名称-值对由一个元素名和一个离散值数组组成。

参考模型的动作输入端口为:

指定的离散值必须可转换为指定动作信号的数据类型。

如果不为操作规范元素指定离散值，则该元素是连续的。

例子:ActionDiscretElements,{“行动”,[1 0 1]}指定具有默认端口名的非总线动作信号的离散值“行动”．

例子:' actiondiscrete telements '，{'force'，[-10 0 10]，'torque'，[-5 0 5]}对象的离散值“力”而且“扭矩”总线动作信号的叶元素。