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旋转和平移执行器的热效应模拟

使用热接口

表示带电绕组的旋转和平移执行器的所有块都可以选择为每个电绕组显示一个热端口。举个例子:

  • 直流电机块可以选择显示与电枢对应的单个热端口

  • 一个并联电机块可以选择显示两个热端口，一个用于定子绕组，一个用于励磁绕组

热端口代表铜电阻损耗，将电能转换为热。这些损失有时被称为我2R的损失。热端口不代表铁损失，例如，涡流和滞后。

热接口默认为隐藏状态。要在框图中暴露特定块实例上的热端口:

  1. 双击要显示热端口的块。

  2. 设置建模选项参数显示热港口．

当热端口暴露时，块对话框包含两个附加选项卡，的温度依赖性而且热的港口．对于单绕组执行机构块，这些选项卡总是包含相同的一组参数。

  • 电阻温度系数-将电阻定义为温度的函数的方程中的参数α，如致动器块的热模型．默认值为铜，为0.003931 / K。

  • 测量温度-电机参数定义的温度。默认值为25°C。

  • 热质量-电绕组的热质量，定义为将温度提高一度所需的能量。默认值为One hundred.J / K。

  • 初始温度—模拟开始时的热接口温度。默认值为25°C。

有关选择参数值的更多信息，请参见致动器块的热模型．

两个绕组的执行器块的参数不同，在各自的块参考页上进行了描述。

致动器块的热模型

下面的插图显示了执行器块使用的热端口模型。铜线绕组产生的热量作为理想热流源S物理信号输入端口的输入。热质量表示铜绕组的总热质量，其中热质量定义为将其温度提高一度所需的能量。如果质量被标记米比热容是cp，则热质量为米·cp．

线圈电阻假设与温度线性相关，由:

R＝R0(1 + α)T- - - - - -T0）)

地点:

  • R电阻是温度下的吗T．

  • R0电阻是否处于测量(或参考)温度T0．

  • α为电阻温度系数。铜的典型值为0.00393/K。

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