打开模型^®库浏览器，如中所述Simscape块库．

创建一个新的Simulink模型空白模型模板。该软件在内存中创建一个空模型，并在一个新的模型编辑器窗口中显示它。

默认情况下，Simulink Editor会隐藏模型图中的自动块名。若要显示用于训练目的的隐藏块名，请清除隐藏自动块名称复选框。有关更多信息，请参见管理块名称和端口．

打开Simscape >基础库>机械>翻译元素库。

拖动质量，平移春天，平移阻尼器,两个机械平移参考块放入模型窗口中。

如下图所示将方块定向。要旋转一个方块，选中它并按下Ctrl + R．

连接平移春天，平移阻尼器,质量块到其中一个机械平移参考如图所示。

要添加作用在质量上的力的表示，打开Simscape >基础库>机械>机械源库并添加理想的力量来源框图。

为了反映原原理图中显示的力的正确方向，翻转块的方向。与理想的力量来源块选定后，对格式选项卡在模型窗口的顶部，在安排,点击上下翻转．将区块的端口C(表示“case”)连接到第二个端口机械平移参考块和它的端口R(为“杆”)到质量块，如下所示。

增加传感器，测量物体的速度和位置。把理想的平移运动传感器块从机械传感器库到您的图中，并如下所示连接它。

现在需要添加源和作用域。它们可以在Simulink库中找到。打开Simulink > Sources库并复制信号编辑器块到模型中。然后打开Simulink > sink库并复制两个范围块。重命名范围块速度另一个是位置．

每次将Simulink源或作用域连接到Simscape图时，都必须使用适当的转换块，将Simulink信号转换为物理信号，反之亦然。打开Simscape > Utilities库并复制一个Simulink-PS转换器块和两个PS-Simulink转换器块放入模型中。如下所示连接块。

图中每个拓扑上不同的物理网络只需要一个解算器配置块，在Simscape > Utilities库中找到。复制此块到您的模型中，并通过创建分支点将其连接到电路中，并将其连接到唯一的端口解算器配置块。现在您的图表应该如下所示。

您的框图现在已经完成。将其保存为mech_simple．

选择一个Simulink求解器。在模型窗口中，打开建模选项卡并单击模型设置．打开“配置参数”对话框，显示解算器窗格。

下解算器的选择,设置解算器来ode23t (mod.stiff /梯形)．

扩大解算器的细节并设置马克斯步长来0.2．

还要注意,仿真时间指定在0到10秒之间。如果需要，您可以稍后调整此设置。

点击好吧关闭“配置参数”对话框。

保存模型。

力的输入信号由信号编辑器块。编辑信号属性如下图所示。信号配置文件从一个值0开始，然后在4秒时有一个步长变化到1，然后在6秒时变回0。

速度作用域输出质量速度，位置作用域输出质量位移作为时间的函数。双击两个作用域以打开它们。

点击．Simscape求解器评估模型，计算初始条件，并运行模拟。有关此过程的详细描述，请参见Simscape模拟如何工作．完成这个步骤可能需要几秒钟的时间。模型窗口左下角的消息提供了状态更新。

一旦模拟开始运行，Velocity和Position作用域窗口将显示模拟结果，如下面的插图所示。

一开始，群众处于静止状态。然后在4秒时，随着输入信号的突然变化，质量速度在正方向上出现峰值，并逐渐返回到零。同时，由于惯性和阻尼的作用，质量位置的变化更加缓慢，并且只要有力作用在它上面，质量位置就保持在新的值。在6秒时，当输入信号变回零时，速度得到一个镜像峰值，质量逐渐回到初始位置。

改变力的轮廓．

更改模型参数。

改变质量位置输出单位。