创建植物模型电机控制Blockset
准确的电机控制系统模型是电机控制系统开发的重要组成部分。在创建一个精确的工厂模型之后，您可以验证控制系统的功能，进行闭环模型在环测试，使用仿真调优控制器增益，并在将模型部署到实际工厂之前优化算法。
当您使用Motor Control Blockset™创建一个工厂模型时，您可以对这些组件建模，以模拟仿真环境中的功能行为:
永磁同步电动机(PMSM)
平均值逆变器
传感器和信号调理电路
处理器外围设备:模数转换器(ADC)和脉宽调制器(PWM)
你可以通过以下方法验证你创建的植物模型的功能:
从控制算法中读取归一化PWM占空比。
模拟电机的连接负载。
从仿真中获得输出电机相电流(根据ADC计数)和输出电机位置(根据编码器脉冲计数)。
创建工厂模型的工作流程包含以下步骤。
请注意
参见植物模型mcb_pmsm_foc_qep_f28379d.slx在示例中使用的模型基于正交编码器的永磁同步电机磁场定向控制．
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