基于PIL测试的代码验证与分析- MATLAB & Simulink

使用PIL测试的代码验证和分析

在处理器在环(PIL)仿真中，控制算法在目标硬件中执行，而工厂模型在主机上运行。工厂模型模拟控制器的输入输出信号，并通过串行通信接口与控制器进行通信。此功能允许您使用PIL模拟来确定目标硬件上的执行时间，然后您可以将其与在主机上模拟模型的执行时间进行比较。

从PIL仿真中获得的算法的执行时间或性能度量，可以帮助您检测目标硬件上的算法溢出。PIL分析报告显示了一个算法在目标硬件上的平均和最大执行时间。这个例子解释了德州仪器™LAUNCHXL-F28379D硬件板上的PIL分析。

此示例使用mcb_pmsm_foc_sim.slx模型来显示PIL仿真中的代码验证。这个例子展示了模型中电流控制子系统的PIL分析。该子系统包括场向控制(FOC)、电流缩放(单位转换)、速度测量和转子位置缩放(从编码器位置计数计算角度)算法。PIL分析报告显示了目标硬件中控制算法的平均和最大执行时间。

这个例子包含以下任务:

通过对比仿真和目标硬件运行模式下的算法，通过PIL测试验证代码的执行。
通过测量目标硬件中的算法执行时间来执行PIL分析，并生成PIL分析报告。

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嵌入式编码器^®
德州仪器C2000™处理器的嵌入式编码器支持包

支持的硬件

LAUNCHXL-F28379D控制器硬件板

准备PIL模型

打开mcb_pmsm_foc_sim.slx模型。
```
open_system(“mcb_pmsm_foc_sim.slx”);
```
该模型模拟了永磁同步电机和FOC算法的闭环速度控制。
在硬件页签，单击硬件设置．
在配置参数对话框，在硬件实现，设置硬件板字段TI Delfino F28379D发射台．

使用PIL验证代码

在“配置参数”对话框中，选择下面的这些配置设置硬件实现>硬件板设置>目标硬件资源>公益诉讼：
1. 通信接口——选择串行．
2. SCI模块——选择SCI_A．
3. 串口在MATLAB的首选项—模型会自动检测硬件所连接的通信端口。这个参数对于当前活动的MATLAB的其余部分保持不变^®会话。单击刷新按钮，重新检测通信端口。
打开mcb_PIL_config_TI.m脚本文件，设置配置参数。
```
编辑(“mcb_PIL_config_TI.m”);
```
在脚本中更新模型名称和停止时间。
运行脚本来更新模拟模型的配置参数和PIL首选项。
控件中的Current Control子系统右键单击mcb_pmsm_foc_sim.slx模型的例子。下C / c++代码菜单中,选择将这个子系统部署到硬件．

系统显示为子系统构建代码对话框。将存储类设置为内联对于所有参数。
点击构建创建一个名为untitiled其中包括一个叫做电流控制的PIL子系统。
将电流控制子系统重命名为电流控制(PIL)。
中复制电流控制(PIL)子系统并替换电流控制子系统mcb_pmsm_foc_sim.slx模型的例子。

在PIL模式下，系统将Current Control (PIL)子系统部署到目标，并在目标硬件中执行该子系统。
要比较在主机模拟和在PIL模拟上的算法执行情况，请将Current Control子系统与Current Control (PIL)子系统并行连接。此外，在子系统输出中启用信号记录。
在Simulink工具条上，选择银/公益诉讼经理应用程式应用程序选项卡。
在银/公益诉讼将来发布,选择SIL/PIL Sim．
选择在SIL/PIL模式下建模块在被测系统字段。
点击运行银/公益诉讼在银/公益诉讼工具条来构建当前控制(PIL)子系统并将其部署到目标。
在系统部署子系统之后，Current Control (PIL)子系统在目标硬件处理器上执行，而工厂模型在主机上运行。