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脚腕

霍夫变换

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语法

[H,θ,ρ]=踝关节(BW)
[H,θ,ρ]=踝关节(BW、名称、值)

描述

例子

［H，θ，ρ) =踝关节(BW）计算二值图像的标准霍夫变换(SHT)BW．的脚腕函数设计用于检测行。该函数使用直线的参数表示:= x*cos + y*sin．函数返回ρ，从原点到直线沿垂直于直线的向量的距离，和θ的角度x-轴和这个向量。函数还返回SHT，H，为参数空间矩阵，其行、列对应于ρ而且θ值分别。有关更多信息，请参见算法．

例子

［H，θ，ρ) =踝关节(BW，名称,值）计算二值图像的SHTBW使用名称-值参数来影响计算。

例子

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打开生活的脚本

读取图像，并将其转换为灰度图像。

RGB = imread (“gantrycrane.png”）;I = im2gray (RGB);

提取边缘。

BW =边缘(我“精明”）;

计算霍夫变换。

[H T R] =踝关节(BW,“RhoResolution”, 0.5,“θ”, 90:0.5:89);

显示原始图像和霍夫矩阵。

次要情节(2,1,1);imshow (RGB);标题(“gantrycrane.png”）;次要情节(2,1,2);imshow (imadjust(重新调节(H)),“XData”T“YData”R.．.“InitialMagnification”，“健康”）;标题(“龙门起重机的霍夫变换。png”）;包含(‘\θ), ylabel (‘\ρ）;轴在,轴正常的,保持在；甘氨胆酸colormap(热);

图中包含2个轴对象。标题为gantrycrane.png的Hough变换的axis对象1包含一个类型为image的对象。标题为gantrycrane.png的Axes对象2包含一个类型为image的对象。

打开生活的脚本

读取图像，并将其转换为灰度。

RGB = imread (“gantrycrane.png”）;I = im2gray (RGB);

提取边缘。

BW =边缘(我“精明”）;

计算在有限角度范围内的霍夫变换。

[H T R] =踝关节(BW,“θ”, 44:0.5:46);

显示霍夫变换。

图imshow (imadjust(重新调节(H)),“XData”T“YData”R.．.“InitialMagnification”，“健康”）;标题(“龙门起重机图像的有限Theta Range Hough变换”）;包含(‘\θ) ylabel (‘\ρ）;轴在,轴正常的；甘氨胆酸colormap(热)

图中包含一个axes对象。标题为有限Theta Range Hough Transform of Gantrycrane Image的坐标轴对象包含一个类型为Image的对象。

输入参数

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二值图像，指定为二维逻辑矩阵或二维数值矩阵。对于数字输入，任何非零像素都被认为是1（真正的)．

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|逻辑

名称-值参数

指定可选参数对为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和价值对应的值。名-值参数必须出现在其他参数之后，但对的顺序并不重要。

例子:(H,θ,ρ)=踝关节(BW, RhoResolution = 0.5)

在R2021a之前，名称和值之间用逗号隔开，并括起来的名字在报价。

例子:(H,θ,ρ)=踝关节(BW,“RhoResolution”,0.5)

霍夫变换箱的间距沿ρ轴，指定为0到之间的正数标准(大小(BW)),排斥。

数据类型:双

θSHT的值，指定为元素范围为[- 90,90)的数字向量。

例子:90:0.5:89.5

数据类型:双

输出参数

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霍夫变换矩阵，作为大小的数值矩阵返回nrho——- - - - - -ntheta．行和列对应于ρ而且θ值。有关更多信息，请参见算法．

之间的角x设在和ρ向量，以度数为单位，作为数值矩阵返回。有关更多信息，请参见算法．

数据类型:双

从原点到直线沿垂直于直线的向量的距离，作为数值数组返回。有关更多信息，请参见算法．

数据类型:双

算法

标准霍夫变换(SHT)使用直线的参数表示:

= x*cos + y*sin

假设坐标系统的原点在左上角像素的中心。

的变量ρ就是原点到直线的垂直距离。

的变量θ从原点到直线的垂直投影的角度，是从正数顺时针角度测量的吗x设在。的范围θ是-90°≤θ < 90°．直线本身的角度是θ+ 90°，也是顺时针相对于正极测量x设在。

用图形表示直线和的定义，用绿色表示，相对于黑色表示的垂直投影。

SHT是一个参数空间矩阵，它的行和列对应于ρ而且θ值,分别。SHT中的元素代表蓄能器细胞。最初，每个单元格中的值为零。然后，对于图像中的每个非背景点，ρ为每一个θ．ρ舍入到SHT中允许的最近行。蓄能器细胞增加了。在此过程结束时，的值问在SHT (r, c)意味着问分xy所指定的直线上的θ(c)而且ρ(右)．SHT中的峰值表示输入图像中的电位线。

霍夫变换矩阵，H,是nrho——- - - - - -ntheta地点:

nrho = 2*(ceil(D/RhoResolution)) + 1,
D =√((numRowsInBW - 1)²+ (numColsInBW - 1)²)．
ρ值的范围从对角来对角,在那里
对角线= RhoResolution *装天花板(D / RhoResolution)．

ntheta =长度(θ)

扩展功能

版本历史

之前介绍过的R2006a

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