主要内容gydF4y2Ba

水疗中心gydF4y2Ba

使用频谱分析估算固定频率分辨率的频率响应gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba= spa (gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba)gydF4y2Ba从时域或频域数据估计频率响应,以及不确定性和噪声谱gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba.如果gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba是一个时间序列,gydF4y2Ba水疗中心gydF4y2Ba(gydF4y2Ba数据)gydF4y2Ba返回输出功率谱和不确定性。gydF4y2Ba水疗中心gydF4y2Ba计算在0(不包括)和π之间的128个等间隔频率值的光谱,使用汉窗。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba= spa (gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba,gydF4y2BawinSizegydF4y2Ba,gydF4y2Ba频率gydF4y2Ba)gydF4y2Ba中包含的频率估计频率响应gydF4y2Ba频率gydF4y2Ba,使用具有大小的汉恩窗口gydF4y2BawinSizegydF4y2Ba.gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba= spa (gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba,gydF4y2BawinSizegydF4y2Ba,gydF4y2Ba频率gydF4y2Ba,gydF4y2Ba最大尺寸gydF4y2Ba)gydF4y2Ba将输入/输出数据分割为段,每个段包含小于gydF4y2Ba最大尺寸gydF4y2Ba元素。使用此语法可提高计算性能。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

估计输入/输出数据的频率响应gydF4y2BaiddatagydF4y2Ba对象gydF4y2Baz3gydF4y2Ba.使用默认的固定分辨率128等间隔的对数频率值在0(不包括)和gydF4y2Ba πgydF4y2Ba .gydF4y2Ba

负载gydF4y2Baiddata3gydF4y2Baz3gydF4y2Ba;G = spa(z3);波德(g)gydF4y2Ba

图中包含2个轴对象。标题为From: u1 To: y1的坐标轴对象1包含一个line类型的对象。该对象表示g。坐标轴对象2包含一个line类型的对象。这个物体表示g。gydF4y2Ba

生成对数间隔的向量gydF4y2BafgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

F = logspace(-2,pi,128);gydF4y2Ba

估计输入/输出数据的频率响应gydF4y2Baz3gydF4y2Ba.指定窗口大小为gydF4y2Ba[]gydF4y2Ba获取默认延迟窗口大小。gydF4y2Ba

负载gydF4y2Baiddata3gydF4y2Baz3gydF4y2Ba;G = spa(z3,[],f);gydF4y2Ba

绘制波德响应和扰动谱,置信区间为3个标准差。gydF4y2Ba

H = bodeploy (g);showConfidence (h, 3)gydF4y2Ba

图中包含2个轴对象。标题为From: u1 To: y1的坐标轴对象1包含一个line类型的对象。该对象表示g。坐标轴对象2包含一个line类型的对象。这个物体表示g。gydF4y2Ba

图h = spectrumplot(g);showConfidence (h, 3)gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。标题为From: e@y1 To: y1的axes对象包含一个line类型的对象。这个物体表示g。gydF4y2Ba

输入参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

的输入/输出数据gydF4y2BaiddatagydF4y2Ba对象或gydF4y2BaidfrdgydF4y2Ba对象,该对象可以包含复杂值。gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba也可以包含只有输出的时间序列数据。gydF4y2Ba

Hann窗口大小,也称为滞后大小,指定为标量整数。默认情况下,该函数将窗口大小设置为gydF4y2Ba分钟(长度(数据)/ 10、30)gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

估计谱响应的频率,以行向量表示,单位为rad/gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba,在那里gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba指gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba的属性gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba.缺省情况下,该函数设置gydF4y2Ba频率gydF4y2Ba到范围(0,π]内128个值的向量,对数上均匀间隔。对于离散时间模型,setgydF4y2Ba频率gydF4y2Ba在奈奎斯特频率范围内。gydF4y2Ba

段的最大大小gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba,指定为正整数。如果省略此参数,该函数将使用中的完整数据集执行估计gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba而不是分割数据。gydF4y2Ba

输出参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

具有不确定性和噪声谱的频率响应,用gydF4y2BaidfrdgydF4y2Ba对象。对于时间序列数据,gydF4y2BaGgydF4y2Ba是估计的谱和标准差。gydF4y2Ba

有关所使用的估计结果和选项的信息存储在gydF4y2Ba报告gydF4y2Ba模型的属性。gydF4y2Ba报告gydF4y2Ba具有以下字段。gydF4y2Ba

报告字段gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba
状态gydF4y2Ba

模型状态的总结,表明模型是通过构造创建的还是通过估计获得的。gydF4y2Ba

方法gydF4y2Ba

使用估计命令。gydF4y2Ba

windowSizegydF4y2Ba

Hann窗口的大小。gydF4y2Ba

DataUsedgydF4y2Ba

用于估计的数据的属性。结构,使用以下字段。gydF4y2Ba

场gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba
的名字gydF4y2Ba

数据集的名称。gydF4y2Ba

类型gydF4y2Ba

数据类型。gydF4y2Ba

长度gydF4y2Ba

数据样本数量。gydF4y2Ba

TsgydF4y2Ba

样品时间。这相当于gydF4y2Ba数据。TsgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

InterSamplegydF4y2Ba

输入样本间行为。以下值之一:gydF4y2Ba

  • “zoh”gydF4y2Ba-零阶保持器在样本之间保持分段恒定的输入信号。gydF4y2Ba

  • “呸”gydF4y2Ba-一阶保持器在样本之间保持分段线性输入信号。gydF4y2Ba

  • “提单”gydF4y2Ba—限带行为指连续时间输入信号在奈奎斯特频率以上的功率为零。gydF4y2Ba

的价值gydF4y2BaInterSamplegydF4y2Ba对离散时间模型的估计结果没有影响。gydF4y2Ba

InputOffsetgydF4y2Ba

在估计过程中从时域输入数据中删除的偏移量。gydF4y2Ba

OutputOffsetgydF4y2Ba

在估计过程中从时域输出数据中删除的偏移量。gydF4y2Ba

更多关于gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

频率响应函数gydF4y2Ba

一个gydF4y2Ba频响函数gydF4y2Ba描述系统对正弦输入的稳态响应。对于线性系统,特定频率的正弦输入导致输出也是具有相同频率的正弦信号,但具有不同的振幅和相位。频响函数描述了幅值变化和相移作为频率的函数。gydF4y2Ba

为了更好地理解频响函数,考虑以下对线性动态系统的描述:gydF4y2Ba

ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba +gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

在这里,gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),gydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)分别为输入和输出信号。gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)被称为系统的传递函数——它捕捉从输入到输出的系统动态。的符号gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)表示以下操作:gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba kgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba kgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba −gydF4y2Ba kgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

问gydF4y2Ba是gydF4y2Ba运营商转变gydF4y2Ba,定义如下:gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba kgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba kgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba −gydF4y2Ba kgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba −gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba )gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)是gydF4y2Ba频率特性函数gydF4y2Ba在单位圆上求值时,gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba=gydF4y2BaegydF4y2Ba我ωgydF4y2Ba).gydF4y2Ba

在一起,gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba=gydF4y2BaegydF4y2Ba我ωgydF4y2Ba)和输出噪声谱gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 组成系统的频域描述。gydF4y2Ba

使用Blackman-Tukey方法估计的频响函数为:gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba NgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

在这种情况下,gydF4y2Ba^gydF4y2Ba表示近似量。对于这个方程的推导,见非参数时频域方法一章gydF4y2Ba[1]gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

输出噪声谱gydF4y2Ba

输出噪声谱(的谱)gydF4y2BavgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)由下式给出:gydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba −gydF4y2Ba |gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba |gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

该方程的噪声谱是通过假设线性关系推导出来的gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba +gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 持有,gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)是独立于gydF4y2BavgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),光谱之间的关系如下:gydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba |gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba |gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

这里,噪声谱由下式给出:gydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ≡gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba RgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba wgydF4y2Ba τgydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 输出输入交叉谱和gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 是输入频谱。gydF4y2Ba

或者,扰动gydF4y2BavgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)可被描述为经过过滤的白噪音:gydF4y2Ba

vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba HgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

在这里,gydF4y2BaegydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)为带方差的白噪声gydF4y2Ba λgydF4y2Ba 噪声功率谱由下式给出:gydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba λgydF4y2Ba |gydF4y2Ba HgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba |gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba

算法gydF4y2Ba

水疗中心gydF4y2Ba应用Blackman-Tukey谱分析方法,步骤如下:gydF4y2Ba

  1. 计算协方差和交叉协方差gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),gydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba):gydF4y2Ba

    RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

  2. 计算协方差和交叉协方差的傅里叶变换:gydF4y2Ba

    ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba τgydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba τgydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba τgydF4y2Ba

    在哪里gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 汉恩窗口的宽度(滞后大小)为gydF4y2Ba米gydF4y2Ba.你可以指定gydF4y2Ba米gydF4y2Ba控制估计的频率分辨率,其近似等于2π/gydF4y2Ba米gydF4y2Barad /样品时间。gydF4y2Ba

    默认情况下,该操作在0(不包括)和π之间使用128个等间隔的频率值,其中gydF4y2BawgydF4y2Ba=gydF4y2Ba(1:128) / 128 *π/ TsgydF4y2Ba而且gydF4y2BaTsgydF4y2Ba是该数据集的采样时间。Hann窗口的默认延迟大小为gydF4y2BaM = min(长度(数据)/10,30)gydF4y2Ba.对于默认频率,操作使用快速傅里叶变换(FFT),这比用户定义的频率更有效。gydF4y2Ba

    请注意gydF4y2Ba

    M =gydF4y2Baγ在表6.1中gydF4y2Ba[1]gydF4y2Ba.标准差在184页和188页gydF4y2Ba[1]gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

  3. 计算频响函数gydF4y2Ba GgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba NgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 以及输出噪声谱gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba .gydF4y2Ba

    GgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba NgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

    ΦgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ≡gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba RgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba wgydF4y2Ba τgydF4y2Ba

光谱gydF4y2Ba是输出通道和输入通道的频谱矩阵。也就是说,如果gydF4y2BaZ = [data.]OutputDatagydF4y2Ba,gydF4y2Ba数据。InputData]gydF4y2Ba,gydF4y2Ba光谱gydF4y2Ba作为频谱数据包含的矩阵值功率谱gydF4y2BazgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

年代gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba EgydF4y2Ba zgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba )gydF4y2Ba zgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ”gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba TgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba )gydF4y2Ba 经验值gydF4y2Ba (gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba )gydF4y2Ba

在这里,gydF4y2Ba'gydF4y2Ba是复共轭转置。gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

[1] Ljung, Lennart。gydF4y2Ba系统识别:用户的理论gydF4y2Ba.第二版。普伦蒂斯霍尔信息与系统科学系列。上马鞍河,新泽西州:Prentice Hall PTR, 1999。gydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

R2006a之前介绍gydF4y2Ba

Baidu
map