充气蓄电池
以气体为可压缩介质的液压蓄能器
- 库:
Simscape /流体/液压(等温)/蓄能器
描述
的充气蓄电池Block模型充气蓄能器,由预充气腔和流体腔组成。流体室与液压系统相连。腔室是由一个膀胱,一个活塞,或任何类型的隔膜分开。
当蓄能器入口的流体压力大于预充压力时,流体进入蓄能器,压缩气体,储存液压能量。流体压力的降低导致气体减压并将储存的流体排放到系统中。
在典型的操作过程中,气体室的压力等于流体室的压力。然而,如果蓄能器进口的压力降至预充压以下,气体室就会与系统隔离。在这种情况下,流体室是空的,气体室的压力保持恒定,等于预充注压力。蓄能器进口处的压力取决于蓄能器所连接的液压系统。如果在蓄能器入口的压力累积到预充压或更高,流体再次进入蓄能器。
流体室和气室之间的分离器的运动受到两个硬挡板的限制,这两个硬挡板限制了流体体积的膨胀和收缩。当流体室达到最大容量时,当流体室为空时,流体体积是有限的。硬止动器采用有限刚度和阻尼建模。这意味着,根据硬止动刚度系数和蓄能器进口压力的值,流体体积有可能变为负值或大于流体腔容量。
该图表示充气蓄能器。垂直分离器划分蓄能器总容积,VT进入左边的流体室和右边的气体室。左边和分离器之间的距离决定了流体体积,VF.右边和分离器之间的距离决定了气体体积,VT- - - - - -VF.流体腔容量,VC,小于蓄能器总容积,VT,使气体体积永远不会变为零。
该块用一个刚度项和一个阻尼项来模拟硬止点接触压力。在分离器处平衡压力的情况下,通过多元关系给出了当前状态和预充态之间的气体压力和气体体积的关系
地点:
VT | 蓄能器的总容积,包括液腔和气腔 |
VF | 蓄能器中液体的体积 |
V初始化 | 蓄能器中流体的初始体积 |
VC | 液腔容量,即蓄能器总容积与气腔死容积之差 |
V死 | 气室死容积,即当流体室达到最大容量时,气室中仍充满气体的一小部分 |
pF | 流体腔内的流体压力(计),等于蓄能器进口处的压力 |
p公关 | 当流体室为空时,气体室中的压力(表) |
p一个 | 大气压力 |
pG | 气体室中的气体压力(表) |
p海关 | 硬停接触压力 |
K年代 | 硬停刚度系数 |
Kd | 硬停阻尼系数 |
k | 比热比(绝热指数) |
问F | 进入蓄能器的流体流量,如果流体流入蓄能器,则为正 |
进入蓄能器的流量为流体体积的变化率:
在t= 0,初始条件为VF=V初始化,在那里V初始化您分配给的值是最初的体液参数。
变量
要在模拟之前为块变量设置优先级和初始目标值,请使用最初的目标块对话框或属性检查器中的。有关更多信息,请参见为块变量设置优先级和初始目标.
标称值提供了一种方法来指定模型中变量的期望大小。使用基于标称值的系统缩放增加了仿真的鲁棒性。标称值可以来自不同的来源,其中之一是名义值块对话框或属性检查器中的。有关更多信息,请参见修改块变量的标称值.
假设和限制
假定气室内的过程是多元的。
不考虑对分离器的负荷,如惯性或摩擦。
不考虑进口液压阻力。
流体压缩性未被考虑在内。
港口
保护
参数
扩展功能
版本历史
介绍了R2006a