液压双路流量分配器- MATLAB - 卡塔尔世界杯8强比赛直播

描述

的流Divider-Combinerblock模拟了一个液压阀，它将通过端口P(直流电)进入的流量划分到两个出口之间，并在通过端口P的总流量中保持通过端口a和端口B的回流流量的指定比例。换句话说，该阀以两种不同的模式工作:直流电分流器和逆流合流器。

图中显示了流量分配器-组合阀的原理图:a)分配器模式，b)组合器模式。

当流体从P口泵入a口和B口时，该阀起分流作用(示意图a)。在这种模式下，流体通过活塞2和5上的固定孔，通过活塞和壳体上的圆孔形成的可变孔。活塞之间的压差使它们彼此之间的距离与活塞面积和弹簧1和6的力成正比。弹簧悬挂活塞和相应的可变孔作为减压阀，在固定孔上保持恒定的压降，从而保持通过这些孔的流量几乎恒定。流量分配器组合阀本质上是两个压力补偿流量控制阀并联工作的组合。

对于逆流(示意图b)，活塞之间的压差迫使它们相互挤压，直到硬止挡中的间隙被清除。活塞在固定孔压降相等的位置定居，从而保持通过分支的流量相等。

流量分配器-合流器的模型采用固定孔，孔与可变面积圆孔，双作用液压缸(简单)，平移硬停，平移春天,平移阻尼器块，如图框图所示。

下表解释了每个模型组件的用途。

框图中的名称	用途(编号参照阀门原理图)	实际组件文件中的名称
固定孔A	固定孔在活塞5	fixed_orifice_A
固定孔B	固定孔在活塞2	fixed_orifice_B
活塞的一个	活塞5	piston_A
活塞B	活塞2	piston_B
硬停A-B	在活塞2和5之间硬停	hard_stop_A_B
春天一个	春天6	spring_A
春天的a - b	春天4	spring_A_B
春天B	春天1	spring_B
阻尼器一个	弹簧6阻尼	damper_A
阻尼器a - b	弹簧4阻尼	damper_A_B
阻尼器B	弹簧1阻尼	damper_B
可变面积圆孔孔A	由活塞5和壳体上的圆孔产生的可变孔	variable_orifice_A
可变面积圆孔B	由活塞2和壳体上的圆孔产生的可变孔	variable_orifice_B
理想平移运动传感器A	测量活塞5位移和出口测量孔与可变面积圆孔A	sensor_A
理想平移运动传感器B	测量活塞2的位移，并将测量结果输出到可变面积圆孔B孔	sensor_B

模型中的块方向由底层组件文件的结构部分解释，如下所示:

connection (P, fixed_orifice_A.)fixed_orifice_B。piston_A。B, piston_B。B); connect(fixed_orifice_A.B, piston_A.A, variable_orifice_A.A); connect(fixed_orifice_B.B, piston_B.A, variable_orifice_B.A); connect(B, variable_orifice_B.B); connect(A, variable_orifice_A.B); connect(reference.V, piston_A.C, spring_A.C, damper_A.C, sensor_A.C, ... piston_B.C, spring_B.C, damper_B.C, sensor_B.C); connect(piston_A.R, spring_A.R, hard_stop_A_B.C, spring_A_B.C, ... damper_A.R, damper_A_B.R, sensor_A.R); connect(piston_B.R, spring_B.R, hard_stop_A_B.R, spring_A_B.R, ... damper_B.R, damper_A_B.C, sensor_B.R); connect(sensor_A.P, variable_orifice_A.S); connect(sensor_B.P, variable_orifice_B.S); end

假设和限制

该块不考虑惯性、摩擦力和液压力。有关其他假设和限制，请参阅底层成员块的参考页。

固定孔板

固定孔A区

活塞5固定孔的横截面通道面积(P-A路径)。默认值为1.5 e-5m ^ 2。

固定孔B区

活塞2固定孔的横截面通道面积(P-B路径)。默认值为1.5 e-5m ^ 2。

固定孔流量流量系数

固定孔容量表征的半经验系数。该值取决于孔板的几何特性，通常在教科书或制造商数据表中提供。默认值为0.7．

固定孔板层流过渡规范

选择块如何在固定孔板的层流和湍流区之间过渡:

压力比-从层流状态到湍流状态的过渡是平稳的，这取决于固定孔板层流压力比参数。该方法具有较好的仿真鲁棒性。
雷诺数-从层流到湍流的过渡假设发生时，雷诺数达到指定的值固定孔板临界雷诺数参数。

固定孔板层流压力比

流动在层流和湍流之间转换时的压力比。默认值为0.999．该参数仅在固定孔板层流过渡规范参数设置为压力比．

固定孔板临界雷诺数

固定孔内层流的最大雷诺数。当雷诺数达到这个值时，假设发生了从层流到湍流的转变。默认值为10．该参数仅在固定孔板层流过渡规范参数设置为雷诺数．

活塞选项卡

活塞A面积: 活塞A(活塞5)的面面积。默认值为2的军医m ^ 2。
活塞A冲程: 活塞a的全行程。默认值为5毫米。
活塞A初始延伸: 活塞a的初始扩展。默认值为0m。
活塞B区: 活塞B(活塞2)的面面积。默认值为2的军医m ^ 2。
活塞B行程: 活塞b的全行程。默认值为5毫米。
活塞B初始延伸: 活塞b的初始扩展。默认值为0m。
活塞止动渗透系数: 碰撞体在下面的缸体中的穿透特性，假设缸体是绝对塑料的。默认值为1 e12汽油* N / m ^ 2。

弹簧和阻尼器选项卡

春季A率: Spring A的Spring速率(Spring 6)。缺省值为1 e3N / m。
弹簧A预紧力: 属性的初始高优先级目标值变形底层Spring A块中的变量。有关更多信息，请参见模型初始化的可变优先级．默认值为0．1m。
阻尼系数A: 阻尼器A的阻尼系数(弹簧6阻尼)。默认值为150N / (m / s)。
弹簧B速率: 弹簧B的弹簧速率(弹簧1)，默认值为1 e3N / m。
弹簧B预紧力: 属性的初始高优先级目标值变形变量在底层Spring B块中。有关更多信息，请参见模型初始化的可变优先级．默认值为-0.1m。
阻尼系数B: 减振器B的阻尼系数(弹簧1阻尼)。默认值为150N / (m / s)。
弹簧A-B速率: 弹簧A-B的弹簧速率(弹簧4)，默认值为1 e3N / m。
弹簧A-B预紧: 属性的初始高优先级目标值变形底层Spring A-B块中的变量。有关更多信息，请参见模型初始化的可变优先级．默认值为0．1m。
阻尼系数A_B: 减振器A-B的阻尼系数(弹簧4阻尼)。默认值为150N / (m / s)。

可变孔板

可变孔径孔的直径

底部变面积圆孔孔直径A块。默认值为0.0025m。

B孔直径可变

底部变面积圆孔B块孔直径。默认值为0.0025m。

可变孔对中的孔对数

在每个可变面积圆孔块孔孔的数量。默认值为4．

可变孔流量流量系数

半经验参数定义孔与变面积圆孔块孔容量。该值取决于孔口的几何特性，通常在教科书或制造商数据表中提供。默认值为0.7．

可变孔A初始中心距

初始开口在底部孔与可变面积圆孔A块。该参数值为正(重叠孔口)、负(重叠孔口)或等于零(零搭配置)。默认值为0.0025M，对应于阀门原理图中活塞5的位置。

可变孔B初始中心距

初始开口在下面的孔与可变面积圆孔B块。该参数值为正(重叠孔口)、负(重叠孔口)或等于零(零搭配置)。默认值为-0.0025M，对应于阀门原理图中活塞2的位置。

可变孔板层流过渡规范

选择块如何在可变孔板的层流和湍流区之间过渡:

压力比-从层流状态到湍流状态的过渡是平稳的，这取决于可变孔板层流压力比参数。该方法具有较好的仿真鲁棒性。
雷诺数-从层流到湍流的过渡假设发生时，雷诺数达到指定的值可变孔口临界雷诺数参数。

可变孔板层流压力比

流动在层流和湍流之间转换时的压力比。默认值为0.999．该参数仅在可变孔板层流过渡规范参数设置为压力比．

可变孔口临界雷诺数

层流通过可变孔的最大雷诺数。当雷诺数达到这个值时，假设发生了从层流到湍流的转变。默认值为10．该参数仅在可变孔板层流过渡规范参数设置为雷诺数

可变孔漏面积

每个可变孔完全关闭时可能泄漏的总面积。该参数的主要目的是通过防止在孔板完全关闭后系统的一部分变得隔离来保持电路的数值完整性。该参数值必须大于0。默认值为1 e-9m ^ 2。

硬停止之间的活塞标签

硬止上限: 在底层硬停止块中滑块与上限之间的间隙。默认值为5.1毫米。
硬止下限: 在底层硬停止块中滑块和下界之间的间隙。默认值为1毫米。
硬止动刚度: 硬止动中碰撞体的弹性特性。默认值为1 e8N / m。
硬止阻尼系数: 碰撞体在硬止动中的耗散特性。默认值为150N / (m / s)。

全局参数

工作流体类型确定的参数:

流体密度
流体运动粘度

使用液压油块或定制液压油块指定流体属性。

港口

该块有以下端口:

P: 与进水口P相关联的液压养护口。
一个: 出水口A相关联的液压养护口。
B: 出水口B相关联的液压养护口。

流Divider-Combiner

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描述

假设和限制

参数