该执行机构由一个比例四通换向阀驱动一个双作用液压缸组成。圆柱体驱动由质量、粘性和库仑摩擦、恒力和弹簧组成的负载。执行机构由一个变速、压力补偿泵提供动力，由一个恒速电机驱动。阀门、油缸、泵和油箱之间的管路用液压管路块模拟。

该模型由一个开心四通换向阀控制的双作用液压缸和一个由流量源和减压阀组成的动力单元组成。圆柱体上加载了10000牛的主动力，试图延伸杆。换句话说，圆柱体在伸展时承受一个覆盖载荷。为了在换向阀处于空挡位置时保持杆的位置，防止气缸伸展失控，使用了平衡阀。阀门控制a口的回流，阀门先导口P与气缸B口相连，因此在气缸B口压力达到一定水平之前，气缸无法移动。

二次控制在液压传动中的应用。它使用一个压力补偿变量泵，一个变量马达，并由一个二次控制单元控制。二次控制单元是一个由比例四通阀控制的伺服缸。伺服缸驱动可变位移电机的控制部件，由质量、弹簧和阻尼器表示。静液传动用于角速度反馈闭环控制系统中。它驱动一个绞车，绞车提升一个物体，并对粘性阻尼器起作用。为了提高系统的稳定性，在二次控制单元中加入了动态补偿器。