主要内容

跟道和变道

开发高速公路驾驶场景下的车道跟随和变道模型

自动车道跟踪和变道操作帮助自动驾驶汽车选择车道,沿着无碰撞路径行驶,以到达目的地。通过集成车道检测、传感器融合、决策逻辑和控制技术,您可以对车道跟随或变道机动系统建模。此外,您可以执行模型的代码生成、软件在循环(SIL)验证和硬件在循环(HIL)验证。这些例子展示了如何为高速公路驾驶场景设计、测试和验证车道跟随和变道模型。

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