主要内容

防撞援助

开发碰撞预警和自适应速度控制模型

避碰是先进驾驶辅助系统的基本功能之一。该系统采用了前方碰撞预警、自适应速度控制和自动紧急制动等技术，以防止车辆之间的碰撞。为了提高这些技术的准确性，系统使用多种类型的传感器采集场景数据。采用传感器融合方法对传感器记录的数据进行融合，并用于决策。这些例子展示了如何通过集成感知、规划和控制技术来开发和测试不同的避碰模型。

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