主要内容

DDS Blockset

设计和模拟DDS应用程序

DDS Blockset提供应用程序和块,用于建模和模拟发布或订阅数据分发服务(DDS)中间件的软件应用程序。该块集包括一个DDS字典,允许您在Simulink中管理、创建和编辑DDS定义®.您可以将DDS规范作为XML文件导入,以创建一个骨架Simulink模型,作为为DDS应用程序开发算法的起点。

DDS Blockset提供向DDS发布和订阅样本的块,包括它们对应的服务质量(QoS)。它完全集成了RTI Connext DDS和eProsima Fast DDS堆栈。

DDS Blockset从Simulink模型生成c++代码和XML文件®).

开始

学习DDS Blockset的基础知识

创建DDS定义

创建和管理DDS域、主题、类型和服务质量(QoS)

在Simulink中建模DDS应用

将DDS应用程序模型配置为DDS主题的发布者和订阅者

将应用程序部署到DDS网络

生成DDS可执行文件和XML,以便在DDS网络上部署应用程序

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