主要内容

模型DDS的应用动态仿真模块

将DDS应用程序模型配置为DDS主题的发布者和订阅者

在为应用程序创建DDS定义之后,必须确保适当地构造应用程序模型以连接到DDS网络,并指定DDS接口以促进该连接。要将应用程序建模为发布者或订阅者,请使用DDS Blockset块调整模型,以便使用DDS网络发送和接收数据样例。有了适当构造的应用程序模型,可以配置DDS接口,为建模的应用程序中的datareader和datawriter指定主题和服务质量(QoS)。

带DDS样品 从DDS网络接收数据样本
写DDS样本 发送数据样本到DDS网络

工具

代码映射编辑器 将DDS应用程序的输入和输出端口配置为datareader和datawriter
DDS字典 管理应用程序的DDS方面

主题

模型架构与设计

DDS接口配置

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