模型DDS的应用动态仿真模块
将DDS应用程序模型配置为DDS主题的发布者和订阅者
在为应用程序创建DDS定义之后,必须确保适当地构造应用程序模型以连接到DDS网络,并指定DDS接口以促进该连接。要将应用程序建模为发布者或订阅者,请使用DDS Blockset块调整模型,以便使用DDS网络发送和接收数据样例。有了适当构造的应用程序模型,可以配置DDS接口,为建模的应用程序中的datareader和datawriter指定主题和服务质量(QoS)。
主题
DDS接口配置
- 交互式配置DDS接口
配置DDS接口,使应用程序连接到DDS网络。