组件开发
在创建Simulink之后®AUTOSAR自适应软件组件的表示形式:
优化AUTOSAR配置,使用代码映射编辑器和AUTOSAR字典或等效的AUTOSAR编程接口。
在组件中开发算法内容,使用广泛的Simulink基于模型的设计功能。
如果你有仿真软件编码器™和嵌入式编码®软件,您可以生成ARXML描述和算法c++代码集成到AUTOSAR自适应运行时环境中,如生成AUTOSAR自适应c++代码和XML描述。
AUTOSAR应用程序是由相互关联的软件组件建模的。每个软件组件都封装了汽车行为的功能性实现,与外界的连接点定义良好。
使用代码映射编辑器和AUTOSAR字典开始细化和开发组件。Code Mappings编辑器提供了组件的Simulink透视图,在这个透视图中,您可以有选择地将Simulink元素映射到AUTOSAR元素。AUTOSAR字典提供了组件的AUTOSAR透视图,在该透视图中可以配置AUTOSAR元素及其属性。要开始,请参阅AUTOSAR组件配置。
工具
代码映射编辑器 | 为代码生成映射AUTOSAR元素 |
功能
主题
- AUTOSAR组件配置
配置AUTOSAR软件组件属性和Simulink和AUTOSAR元素之间的映射。
- 为代码生成映射AUTOSAR自适应元素
使用Code Mappings编辑器从Simulink角度查看和映射AUTOSAR自适应软件组件。
- 配置AUTOSAR自适应元素和属性
使用AUTOSAR Dictionary查看和配置AUTOSAR自适应软件组件元素和属性。
- 模型更改后增量更新AUTOSAR映射
在AUTOSAR模型中增量自动配置和映射新的Simulink元素。
- 配置AUTOSAR自适应软件组件
配置一个汽车算法的Simulink表示作为AUTOSAR自适应平台的软件组件。
- 建模AUTOSAR自适应服务通信
通过使用服务通信发送和接收AUTOSAR自适应服务事件。
- 配置AUTOSAR自适应业务数据的内存分配
指定中间件是否为AUTOSAR自适应事件发送分配内存。
- 配置AUTOSAR自适应服务发现模式
设置AUTOSAR自适应业务通信所需端口的服务发现模式。
- 配置AUTOSAR自适应服务实例识别
为AUTOSAR自适应服务端口配置服务实例标识。
- 建模AUTOSAR自适应持久内存
模型AUTOSAR基于端口的访问ECU非易失性存储器。
- 通过使用Simulink总线端口配置AUTOSAR端口
模型AUTOSAR端口使用Simulink在公共汽车元素和公共汽车元素块。
- 配置AUTOSAR包
在分级AUTOSAR包结构中导入或定义元素包。
- AUTOSAR Blockset检查
描述模型顾问检查AUTOSAR Blockset。