风速

由身体角速率、迎角、侧滑角、迎角变化率、侧滑变化率计算风角速率

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库:
航空航天块集/飞行参数

描述

风角速率模块通过计算风角速率(p_w,问_w, r_w)。有关用于计算的方程的更多信息，请参见算法．

港口

输入

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`ɑβ`-攻角和侧滑角
2×1的向量

攻角和侧滑角，用2乘1矢量表示，以弧度表示。

数据类型:双

`dɑd / dtβ/ dt`-变化率
2×1的向量

攻角变化率和侧滑变化率，用2乘1矢量表示，单位为弧度/秒。

数据类型:双

`ω`-身体角速度
三元素向量

身体角度速率，指定为三元素矢量，单位为弧度/秒。

数据类型:双

输出

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`ω_w`-风速
三元素向量

风的角度速率，以三元素矢量的形式返回，单位为弧度/秒。

数据类型:双

算法

固定于体的角速率(p_b,问_b, r_b)，攻角 $（ α ）$ ，侧滑角(β)，迎角变化率 $（ \dot{α} ）$ 、侧滑变化率 $（ \dot{β} ）$ 与风固定角速率相关，如下式所示:

$(\begin{matrix} p_{w} \\ 问_{w} \\ r_{w} \end{matrix}] = (\begin{matrix} 因为 α 因为 β & 罪 β & 罪 α 因为 β \\ - 因为 α 罪 β & 因为 β & - 罪 α 罪 β \\ - 罪 α & 0 & 因为 α \end{matrix}] (\begin{matrix} p_{b} - \dot{β} 罪 α \\ 问_{b} - \dot{α} \\ r_{b} + \dot{β} 因为 α \end{matrix}]$

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

R2006a之前介绍

另请参阅

风速

描述

港口

输入

ɑβ-攻角和侧滑角2×1的向量

dɑd / dtβ/ dt-变化率2×1的向量

ω-身体角速度三元素向量

输出

ωw-风速三元素向量

算法

扩展功能

C/ c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

另请参阅

`ɑβ`-攻角和侧滑角
2×1的向量

`dɑd / dtβ/ dt`-变化率
2×1的向量

`ω`-身体角速度
三元素向量

`ω_w`-风速
三元素向量

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。