仿真速度

设置动画观看的模拟速率

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库:
Aerospace Blockset / Animation / Animation支持实用程序

描述

的仿真速度块允许您以较慢的速度运行模型模拟，以便您可以舒适地查看连接的动画并理解和观察系统行为。以较慢的速度可视化模拟可以更容易地理解底层系统设计，识别设计问题并演示接近实时的行为。在进行模拟时，您可以查看结果并检查系统。

在一些场景中，一个模拟秒在几个挂钟时间毫秒内完成。

在配置此块时，还要考虑块采样时间，它会影响模拟速度。默认值是1/30秒，对应于每秒30帧的可视化速率(通常用于桌面计算机)。有关更多信息，请参见样品时间．

要使用这个块:

将模型求解器设置为固定步．
使用离散抽样时间。

提示

的仿真速度布洛克:

不产生可部署的代码。
在加速器或快速加速器模式下模拟的参考模型中不支持。

港口

输出

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`Port_1`——速度误差
标量

速度错误，指定为标量。

该块可选地输出速度错误值(simulationTime-ClockTime),在几秒钟内。如果模拟运行比指定的配速快，则配速误差为正;如果模拟运行比指定的配速慢，则为负。

通过从块中输出速度错误，您可以记录模拟过程中获得的总体速度，或者将信号路由到其他块，以确定模拟是否太慢，无法跟上指定的速度。

依赖关系

要启用此端口，请选择输出步速错误(秒)复选框。

数据类型:双

参数

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`仿真速度`—模拟时间与时钟时间的比值
`1`(默认)|标量

模拟时间与时钟时间的比值，指定为标量，单位为每秒模拟时间的秒数。

编程使用

块参数：OutputPaceError

类型:特征向量

价值观:' 1 '|标量

默认的：' 1 '

`睡眠模式`-控制模拟速度
`汽车`(默认)|`MATLAB的线程`|`从`|`忙等待`

利用其中一种方法控制模型的仿真速度。MATLAB的线程，忙等待,汽车减慢模拟速度到模拟秒0.1，等待挂钟到达时间1。当一个模拟秒在几个挂钟时间毫秒内完成时，使用此参数。

汽车-使用模型配置参数设置启用节奏减慢模拟控制模拟速度。若型号配置参数设置启用节奏减慢模拟时，块的行为就像MATLAB的线程选项被选中。
MATLAB的线程—使用操作系统睡眠函数在模拟过程中等待挂钟到达时间1。
从-禁用速度功能，让模拟运行尽可能快。
忙等待-与Simstruct一起使用while循环来等待模拟等待挂钟到达时间1。

编程使用

块参数：SleepMode

类型:特征向量

价值观:MATLAB线程的|“关闭”|“忙等待”|“汽车”

默认的：“汽车”

`输出速度错误`-显示速度错误
`从`(默认)|`在`

选择此复选框可输出步速误差值(simulationTime-ClockTime),在几秒钟内。如果模拟运行比指定的配速快，则配速误差为正;如果模拟运行比指定的配速慢，则为负。若要禁用显示，请清除此复选框。

编程使用

块参数：OutputPaceError

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认的：“关闭”

`样品时间`——样品时间
1/30(默认)|`－1`|标量|向量

将采样时间指定为一个标量。默认的1/30秒对应于每秒30帧的可视化速率(典型的桌面计算机)。设置Simulink运行的频率^®接口与挂钟同步，使用此参数。

块采样时间必须为:

离散
大于0.0或继承的样本时间(-1)

块采样时间及其可选偏移时间([T_年代，T_o)必须是有限的和离散的。

谨慎

为了流畅的动画，选择尽可能慢的采样时间，因为过采样几乎没有好处，过采样会导致动画跳跃。欠采样也可能潜在地阻塞MATLAB^®计算机上的主线程。

编程使用

块参数：SampleTime

类型:特征向量

值:标量|向量

默认的：“1/30”

模型的例子

四轴飞行器项目

使用Simulink®建模四轴飞行器，基于Parrot®系列迷你无人机。为了管理模型和源文件，它使用Project Management。

开放的例子

算法

模拟节奏是通过将整个MATLAB线程置于休眠状态，直到它必须再次运行以跟上节奏来实现的。Simulink软件是单线程的，运行在一个MATLAB线程上，所以只有一个仿真速度块可以同时处于活动状态。

仿真速度

描述

港口