linearizeAirframe

线性化机身模型周围的操作点

语法

linSys = linearizeAirframe(modelToAnalyze)

linSys = linearizeAirframe(modelToAnalyze,opPoint)

linSys = linearizeAirframe(modelToAnalyze,opPoint,generatePlots)

描述

linSys= linearizeAirframe (modelToAnalyze）围绕指定的操作点或操作点规范对象对机身模型进行线性化，并生成只包含纵向状态的输出状态空间模型。一个线性化机身对话框窗口提示您从基本工作区选择操作点或操作点规范对象。如果操作点或操作点规范对象在基本工作区中不存在，请单击下水修剪工具按钮中的线性化机身对话框窗口。此按钮启动动态仿真模块^®控制设计™模型线性化器，您可以在其中创建操作点规范对象。的linearizeAirframe函数使用这个对象作为运行条件，围绕它来线性化机体模型。

linSys= linearizeAirframe (modelToAnalyze）围绕指定的操作点对象或操作点规范对象线性化机体模型。

linSys= linearizeAirframe (modelToAnalyze，opPoint）围绕指定的操作点对象或操作点规范对象线性化机体模型。

linSys= linearizeAirframe (modelToAnalyze，opPoint，generatePlots）显示纵向线性化的波德和阶跃图结果。

例子

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围绕所提供的操作点规范对象线性化模型

使模型线性化SkyHoggAnalysisModel在工作点附近，opTrim．此示例启动飞行控制分析模板asbFlightControlAnalysis并修剪模型周围opSpecDefault操作点规范对象。然后将机身模型线性化opTrim并计算了短周期和长周期(吞吐)模式的特性linSys．

asbFlightControlAnalysis (3自由度的，“SkyHoggAnalysisModel”）;opSpecDefault = skyhogg3doopspec (“SkyHoggAnalysisModel”）;opTrim = trimAirframe(“SkyHoggAnalysisModel”, opSpecDefault);linSys = linear izeframe (“SkyHoggAnalysisModel”， opTrim) flyingQual = computelongitudinalflyingqualal (“SkyHoggAnalysisModel”linSys)