主要内容

生成运行脚本

在当前平台上生成FlightGear运行脚本

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  • 库:

  • 航天积木/动画/飞行模拟器接口

  • 生成运行脚本块

描述

Generate Run Script块在当前平台上生成一个定制的FlightGear运行脚本。

要生成运行脚本，请在Parameters字段中填写所需信息，然后单击生成脚本．

在对话框中，用星号(*)标记的字段被计算为MATLAB®表达式。其他字段被视为文字文本。

参数

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从列表中选择要在其上执行运行脚本的目标平台。这个平台可能与创建运行脚本的平台不同。选择默认的如果希望生成运行脚本，以便在创建运行脚本的平台上运行。

  • Win64

  • Linux

  • Mac

编程使用

块参数：体系结构
类型:特征向量
价值观:'Win64' | 'Linux' | 'Mac'
默认的：“默认”

从列表中选择数据流的方向:

  • 发送

    类的发送设置net_fdm来自Simulink的控制模型®FlightGear。

  • 收到

    创建运行脚本以设置接收net_ctrl控制模型从FlightGear到Simulink。

  • 发收

    创建运行脚本来设置FlightGear，以便从Simulink接收和广播数据。

    请注意

    选择发收选项并不意味着您接收到与发送的数据相同的数据(例如，您可能看不到控制面位置数据)。通过这个选项，你可以看到主要的用户输入(如通过操纵杆输入的数据)和环境数据。

编程使用

块参数：数据流
类型:特征向量
价值观:“接收”|“收发转换”
默认的：“发送”

中包含您想要的模型几何结构的文件夹的名称FlightGear\ \数据飞机文件夹中。

编程使用

块参数：GeometryModelName
类型:特征向量
价值观:“HL20”
默认的：“HL20”

支持的机场ID，从FlightGear界面中可用的支持机场列表中选择位置．

编程使用

块参数：“AirportId”
类型:特征向量
价值观:“KSFO”
默认的：“KSFO”

指定跑道ID。

编程使用

块参数：RunwayId
类型:特征向量
价值观:“10 l”
默认的：“10 l”

飞机的初始高度，单位为英尺。

编程使用

块参数：InitialAltitude
类型:特征向量
价值观:“7224”
默认的：“7224”

飞机的初始航向，以度数为单位。

编程使用

块参数：InitialHeading
类型:特征向量
价值观:“113”
默认的：“113”

飞机到机场的偏移距离，单位为英里。

编程使用

块参数：OffsetDistance
类型:特征向量
价值观:“4.72”
默认的：“4.72”

飞机的偏移方位，以度为单位。

编程使用

块参数：OffsetAzimuth
类型:特征向量
价值观:' 0 '
默认的：' 0 '

选择此复选框可指导FlightGear在模拟器运行时自动安装所需的场景。选中此复选框需要稳定的Internet连接。对于Windows®系统，您可能会遇到一个错误消息启动FlightGear与此选项启用。有关更多信息，请参见安装额外的FlightGear风景．

编程使用

块参数：InstallScenery
类型:特征向量
价值观:”从“|”“
默认的：“关闭”

选中此复选框可禁用FlightGear着色器选项。您的计算机内置显卡，如NVIDIA®卡，可能与FlightGear着色器冲突。如果有此冲突，请考虑选择此复选框。

编程使用

块参数：DisableShaders
类型:特征向量
价值观:”从“|”“
默认的：“关闭”

运行MATLAB的计算机的网络IP地址。取值为read-only。

编程使用

块参数：OriginAddress
类型:特征向量
价值观:“127.0.0.1”
默认的：“127.0.0.1”

网络飞行动力学模型(fdm)端口。有关更多信息，请参见发送net_fdm包到FlightGear块参考。

编程使用

块参数：DestinationPort
类型:特征向量
价值观:“5502”
默认的：“5502”

网络控制(ctrl)端口。有关更多信息，请参见从FlightGear接收net_ctrl包块。

编程使用

块参数：OriginPort
类型:特征向量
价值观:“5505”
默认的：“5505”

运行MATLAB软件的计算机的网络IP地址。

编程使用

块参数：LocalAddress
类型:特征向量
价值观:“127.0.0.1”
默认的：“127.0.0.1”

输出文件的名字。文件名是用于使用这些初始参数启动FlightGear的命令的名称。

请注意

运行脚本文件名必须由ASCII字符组成。

使用以下文件扩展名:

平台 扩展
窗户 。bat
Linux®而且macOS . sh

编程使用

块参数：OutputFileName
类型:特征向量
价值观:“runfg.bat”
默认的：“runfg.bat”

指定FlightGear安装文件夹的名称。

请注意

FlightGear必须安装在由ASCII字符组成的文件夹路径名中。

编程使用

块参数：FlightGearBaseDirectory
类型:特征向量
价值观:“C: \ Program Files \ FlightGear”
默认的：“C: \ Program Files \ FlightGear”

点击生成脚本为FlightGear生成运行脚本。在对话框参数中输入正确的信息之前，请不要单击此按钮。

模型的例子

HL-20项目可选的FlightGear接口

HL-20项目可选的FlightGear接口

该项目展示了如何使用Simulink®、Stateflow®和Aerospace Blockset™软件对NASA的HL-20举升体进行建模。车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响，如着陆阶段的风廓线。整个模型使用自动着陆控制器模拟进近和着陆飞行阶段。为了分析驱动器故障和阵风变化对车辆稳定性的影响，可以使用“并行运行故障分析”项目快捷方式。如果安装了并行计算工具箱™，则分析将并行运行。如果没有安装并行计算工具箱™，分析将以串行方式运行。该模型的可视化是通过与FlightGear(一个开源飞行模拟器包)的接口完成的。如果FlightGear接口不可用，您可以通过使用Variant块中提供的替代数据源关闭循环来模拟模型。在此块中，您可以选择以前保存的数据文件、Signal Editor块或一组常量值。 This example requires Control System Toolbox™.
开放的例子

版本历史

之前介绍过的R2006a

另请参阅

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