Le concept de véhicule virtuel désigne la virtualisation du cycle de développement d'un véhicule, généralement par Le biais d'une simulation du comportment du véhicule au niveau du système。Les simulation de véhicule virtuel permettent aux ingénieurs cars de colletridment des信息相关的车辆réels, de réaliser des tests virtuels dans le cadre de différents scénarios et de vérifier le bon function du software embarqué。关注的焦点是努力的成果développement作为执行d'accélérer l évaluation的变种，d étudier les cas限制en toute sécurité et d'améliorer la qualité du产品。
倒développer un véhicule virtuel, vous devez:
- Créer des modèles de véhicule
- Intégrer乐软件embarqué
- Définir des scénarios de test
- 模拟器等分析仪
- Déployer la模拟
«La simulation de véhicule virtuel est crucale pour l'évaluation continue des exigences, des modèles et du software tout au long du cycle de développement。»
罗伯特·特·瓦尔比克，技术专家福特
Découvrir comment d' aures équipes créent des simulation de véhicule virtuel grâce à Simulink
Créer des modèles de véhicule
Vous pouvez调整应用程序référence prédéfinies pour les faire通信à votre设计véhicule。Ces modèles paramétrés包括legroupe motopropulseur等拉dynamic du véhicule；Vous pouvez les utiliser pour l'优化de l'énergie du véhicule, l'分析de économies de增碳剂，l'分析热液和复合材料的尺寸。你是我们的个性制造者modèles我们的合成物bibliothèques规程，mecanique，hydraulique，thermique等multicorps．
自治的管道的应用，vous pouvez包括un éventail de modèles de capteurs détaillés tel que des相机Ou des capteurs激光雷达，雷达等ultrasoniques．
动态仿真模块®Est une platform d'intégration ouverte avec + de100年partenaires输出接口'intégration dédiées à Simulink。Vous pouvez intégrer des FMU(功能模型单元)personnalisées avec un support prédéfini pour uneFMI(功能模型接口)从仿真软件。
Intégrer乐软件embarqué
Utilisez vos propres algorithm de contrôle ou faites appel à descomposantsPrédéfinis et desContrôleurs de监督倒évaluer rapidement les performing en boucle fermée de votre véhicule完成。
倒测试器les contrôleurs modélisés dans Simulink et statflow®， vous pouvez commencer par une simulation模型在环(MIL)。La nexion de ces composants aux modèles de véhicule virtuel est simple et frere une solution效率pour évaluer vos算法lors des phases initiales du design。
Dans les阶段加上avancées du développement, vous pouvez fournir du代码C/ c++ de生产pour une模拟Software-in-the-Loop(银)．Vous pouvez appeler ou compiler du code C via lesC / c++接口prédéfinies dans Simulink et analyzer laCouverture du code丹斯勒代码importé。
Définir des scénarios de test
效应器des模拟工具scènes paramétrées et des scénarios de导管réalistes组成部分十字架du过程de développement虚拟;En particulier pour la conduit autonome, puisque c'est la seule solution pratique渗透性溶液réaliser les milliards de kilomètres de conduit de test requis pour保险商une conduit sécurisée。用MATLAB®， Simulink et les products supplémentaires, vous pouvezcréer de manière interactive des réseaux et marquages routiers complex en 3D， ou générer une zone de réseaux routiers en重要des données地图集à高级définition,然后,Ajouter de acteurs和de轨迹．倾倒模拟器caméras et capture雷达ou lidar, vous pouvez tirer parti des modèles de capteurs qui s'exécutent dans l' environment虚幻®在avec Simulink．
Pour le développement de groupes motopropulseurs électriques ou d’aures applications de véhicule traditionnelles, une suite de指挥手册Prédéfinies欧德données德导电循环标准à投票人的性格倾倒你的助手à évaluer进步的表现véhicule。Vous pouvez便利修改器ou générer de循环de导管personnalisés en function de données de test enregistrées à parr d'une fltte dans MATLAB。
模拟器等分析仪
L' approach Model-Based Design vous permet de détecter et de corrigle défauts de Design au niveau système dès la phase de modélisation。你们可以Avancer et reculer dans votre模拟Afin d'accéder à有关的信息，从设计的角度véhicule，让我们注意到交通。
Lorsque la simulation du modèle complete du véhicule se comporte comme prévu，Optimisez les performanceEt exécutez des études de模拟大规模倾倒探险家l'空间de设计ou valider l'集合du行为du système。Vous pouvez便利设施Exécuter投票模拟à加大échelle en distribuant les tâches sur des procseurs多中心，des GPU, des clusters locaux, ou sur le cloud, pour une exécution en parallèle。
Une fois que les résultats de la simulation sont disponibles, examinez-les grâce auxouttils de visualization intégrés等辅助capacités de可视化de données柔性de MATLAB．Vous pouvez également automatiser la génération de rapports pour vos模拟la base de standard en vigueur dans votre organisation。
探索者没有产品
Déployer la模拟
Vous pouvez étendre les avages de la simulation à des équipes qui ne sont pas nécessairement expertes en modélisation。用程序设计师， vous pouvez créer des应用personnalisées et les packager pour être distribuées en tant qu应用MATLAB，应用程序桌面自治ou网络应用程序．
Pour intégrer votre simulation de véhicule virtuel à des données de test issues d'une flotte de véhicules réels, vous avez également l'option de la déployer dans le云问fréquemment utilisé倒装货员的卷重要的données。
Pour valider l'intégration硬件/软件，vous pouvez déployer votre modèle de véhicule完成Pour des测试半实物仿真)en utilisant les products de génération de code de MathWorks®．
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