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基于SoC块集的多核电机控制
学习如何使用基于模型的设计为多核微控制器开发控制器。接下来将演示用于永磁同步电机(PMSM)的场定向控制器(FOC)。在本例中,将在Simulink中使用来自SoC Blockset™的块®对TI C2000多核单片机的硬件结构进行建模。
该过程首先在Simulink中模拟控制器,将整个FOC控制器分配到TI C2000 F28379D单片机的一个核心上。但是,在Simulink中仿真显示,当前控制器任务将超限,导致控制器失效。
演示了如何使用SoC Blockset对控制器进行划分,将速度控制和位置估计分配给一个核心,将电流控制器分配给第二个核心。这次仿真结果表明,控制器的上升时间和稳定时间均符合预期。
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