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用Simulink和ROS模拟四轴飞行器任务
从系列:航空航天
为了设计学生竞赛四轴飞行器任务的算法,Julien Cassette与Connell D’souza一起演示了模拟的使用。模拟是开始原型设计和设计控制器和算法的一种具有成本效益的工具。
仿真模型由三部分组成:四轴飞行器的植物模型、控制器和环境。Julien使用Gazebo和Simulink对植物和环境进行建模®设计控制器。机器人系统工具箱™提供了MATLAB之间的接口®Simulink和机器人操作系统(ROS)。Simulink中的控制器通过ROS消息向Gazebo中的植物模型发送速度命令。
Gazebo是一个开源物理引擎,它提供了环境的真实渲染,可以与模拟机器人操作所需的传感器模型一起定制。您可以了解更多关于Gazebo的功能,并通过访问露台的web页面.
下载此演示中的所有文件MATLAB中央文件交换.
R2019b中引2022世界杯八强谁会赢?入了两个新产品,以补充机器人系统工具箱™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
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