利用MATLAB和Simulink设计一个取放机器人应用程序

机器人系统工具箱使您能够使用刚体构建运动链或树来表示物理机器人。您可以添加或修改结构上的主体，指定关节限制，以及替换主体或关节。此外，您可以使用正运动学来获得两个主体框架之间的转换，并计算给定机器人配置的指定末端执行器的几何雅可比矩阵。

在本次网络研讨会中，我们将演示如何用机械手解决取放问题。您可以使用3D摄像机检测和识别一个物体，并执行逆运动学和轨迹规划，以执行机器人手臂的运动计划。

学习如何:

• 在MATLAB和Simulink中建模和仿真机器人机械手。
• 求解逆运动学问题。
• 利用优化来解决轨迹规划问题。
• 连接到外部机器人模拟器以获取传感器数据。
• 利用机器学习和计算机视觉设计了一个目标检测器和分类器。

主讲人简介

Carlos Santacruz-Rosero博士是MathWorks的高级应用工程师，拥有超过10年的高级机器人系统软件开发经验，如机械手、全尺寸人形机器人和自主导航机器人。卡洛斯是应用MATLAB和Simulink设计复杂机器人系统的专家。他与工业自动化、汽车、航空航天和机器人行业的MathWorks客户合作。Carlos曾在美国、欧洲和亚洲的会议上发表过关于使用MathWorks工具链进行高级机器人设计的演讲。卡洛斯拥有东京大学机器人博士学位。