El desarrollo de sistemas mecatrónicos requiere la integración de existemas físicos con sistemas de control y software embido。Los ingenieros utilzan elDiseño basado en modelosPara modelar, simular y verificar sistema mecatrónicos多学科desde el desarrollo官方hasta la producción。
MATLAB监狱®,仿真软件®y Simscape™es可能:
- 这是一个完整的系统，diseño植物的进化过程。
- 我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是。
- 我的事业蒸蒸日上。
- 我的硬件系统mecatrónicos我的硬件系统。
- 消除的los错误codificación手动中介人la generación automática de código一个人delos modelos de simulación。
- 我的请求是diseño y al código。
- 我们的模型diseño我们的数字是可行的。
"El uso de Simulink para El diseño basado en modelos no permite desarrollar los sofisticados controllers neumáticos necesarios para Bionic Handling Assistant y otros diseños mecatrónicos。Con Simulink PLC Coder, ahora es mucho más fácil pasar de un diseño a un producto。”
Rüdiger诺伊曼博士，费斯托
Uso de MATLAB, Simulink y Simscape para el diseño de sistemas mecatrónicos
Modelado
利用Simscape的模型一个新的系统和组成部分和代表的伙伴físicas这个系统是一个完整的系统eléctrico, mecánico。导入diseños de archivos CAD存在的可视化组件físicos 3D y子电路SPICE组合组件específico del fabricante。我们的系统能探测到错误integración我们的系统能探测到错误simulación。Reoriente los modelos de simulación para la“我们的服务是虚拟的”帕拉阿gemelos数字operativos。
Diseño de系统控制y lógica de supervisión
线性模型físicos没有控制系统和控制系统之间的线性关系técnicas控制线性关系，波德·卢格的线性关系geométrico德·卢格的线性关系raíces，控制系统的战略利用关系，控制系统的预测模型和控制系统的鲁棒性。我想说的是:prediseñadas我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是，我想说的是。Analice características de rendimiento y esililidad clave en en los dominios de la recuencia y el tiempo, como sobre冲动，tiempo de subida, margen de fase y margen de ganancia。
Desarrolle y verify máquinas de estado para el control de supervisión y la gestión de errors。利用la animación gráfica para analizar y depurar la lógica de supervisión durante la ejecución e识别可能的错误diseño。
Explorar或含
Pruebas硬件在环y prototipado de控制rápido
完美控制的中间算法和原始方法rápido (RCP, por sus siglas en inglés)和prepárelos para su orno de producción。利用模拟硬件在环(HIL)的植物内部模型和对还原的原始结构físicos。实时仿真真实硬件快速山羊分析结果MATLAB对系统的影响mecatrónico。
Generación de código de producción
消除los errors de codificación manual generando automáticamente código C, c++， IEC 61131-3 (texto structurado y图解de escalera)， CUDA®, Verilog®o VHDL直接desde MATLAB y Simulink。我想说的是:diseño我想知道的是，我想知道的是，我想知道的是，我想知道的是，我想知道的是。积分el código独立的硬件generado en el集成(IDE)集成平台的PLCPara el despliegue en su硬件en tiempo real y la depuración online。
Verificacion y validacion
Cree，进口的方式，有必要的模式，para mantener la trazabilidad en diseños, pruebas y código generado。deueststre que los diseños cumplen con los requisitos, genere automáticamente casos de prueba de cobertura de modelos y mejore la calidad delos diseños lo largo de todo el proceso de desarrollo使用zado métodos de prueba formales。我的模型的协办者código中介人métodos formales y análisis estáticos。我们的错误我们的pruebe la ausencia de error en timepo de ejecución críticos con los análisis de código estáticoCree los通知y arfacfactos needs para certificar los estándares de la industria, tales comoIEC 61508, ISO 26262和DO-178．
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