针对MATLAB R2015b发布了Pixhawk Pilot支持包(1.3版本)的新版本。
该版本包含以下更改:
1)增加了高分辨率计时器(HRT)，用于在Nuttxinitialize.c调度代码中发布基本速率信号量
2)与Pixhawk PSP绑定的分叉固件升级到版本v1.0.0 https://github.com/PX4/Firmware/releases/tag/v1.0.0
3) uORB主题块，用于发布和订阅数据
4)能够建模由uORB主题事件驱动的异步任务
5) ADC块支持
6)支持串行Rx/Tx块
7)能够使用存储类读取生成代码中的飞行参数
参见:https://pixhawk.org/firmware/parameters
7)各种bug修复
还包括一些示例/教程，介绍了这些新功能。
注意:Pixhawk PSP的R2015a和R2014b版本包含完全相同的功能集，被认为是相同的版本(版本1.2)，代表第一个公开版本。请参考文档了解关于Release 1.2中包含的特性的更多信息。
