传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计、模拟和测试系统的算法和工具，这些系统融合来自多个传感器的数据，以保持态势感知和定位。参考实例为监视和自主系统(包括机载、星载、陆基、舰载和水下系统)的多目标跟踪和传感器融合开发提供了起点。

你可以融合来自真实世界传感器的数据，包括主动和被动雷达，声纳，激光雷达，EO/IR, IMU和GPS。还可以从虚拟传感器生成合成数据，以测试不同场景下的算法。该工具箱包括多目标跟踪器和评估过滤器，用于评估结合网格级、检测级和对象或跟踪级融合的体系结构。它还提供了包括OSPA和GOSPA在内的度量标准，用于根据地面真实场景验证性能。

对于模拟加速或快速原型，工具箱支持C和c++代码生成。