主要内容

应用程序

自治系统跟踪、监视系统跟踪、本地化和硬件连接的示例

使用传感器融合和跟踪工具箱™来模拟和跟踪自主和监视系统，使用车载传感器本地化平台，并对来自连接硬件的传感器数据应用融合和过滤算法。

类别

  • 自主系统跟踪
    从多个跟踪源跟踪扩展对象和融合轨迹
  • 监控系统跟踪
    利用主动和被动传感器探测跟踪监视区域内的目标
  • 本地化
    使用车载IMU、GPS和摄像头估计平台位置和方向
  • 硬件连接
    将传感器融合和跟踪算法与硬件连接起来
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