硬件支持

鹦鹉无人机支持MATLAB

用MATLAB控制鹦鹉无人机,获取传感器和图像数据

功能和特性

MATLAB®鹦鹉支援套件®无人机提供接口,从MATLAB控制鹦鹉无人机。你可以通过发送命令来控制无人机的方向、速度和方向。您可以使用MATLAB命令读取导航数据,如速度、高度和方向。你可以从无人机的摄像头获取图像,这些图像可以在MATLAB中处理。

亮点包括:

  • 通过WiFi连接Parrot Bebop 2或Parrot Mambo FPV无人机
  • 飞行员无人机用MATLAB指令起飞,移动到指定的方向,转向,和着陆
  • 控制无人机的速度和倾斜水平,同时移动到新的位置
  • 无人机摄像头的流图像和实时视频
  • 读取飞行数据,包括速度,高度和方向
  • 读取无人机当前电量
  • 在四个方向之一翻转无人机
  • 在紧急情况下,发送中止命令关闭无人机马达

支持的硬件

无人驾驶飞机模型 MATLAB版本 笔记
Mambo废票 R2019a后来 摄像机视频流媒体需要19.1.1及以上版本的支持包
比波普爵士乐2 R2019a后来 Bebop 2支持需要19.1.3或更高版本的支持包

平台和版本支持

看到硬件支持包系统要求表对于当前和以前的版本、版本和平台可用性。

视图增强和bug修复发布说明

Baidu
map