旋转矩阵

旋转矩阵是一个矩阵，用来使轴绕一个给定的点旋转。笛卡尔坐标系的中心通常被用作旋转点。旋转矩阵用于航空航天、图像处理和其他技术计算应用中的计算。

旋转矩阵的公转通常用欧拉角来描述，但也可以用四元数的矢量形式来描述。虽然执行旋转的方法很多，但最流行的是基于方向余弦矩阵和四元数的方法。

常见的任务包括:

• 使用单个函数调用执行2D和3D旋转
• 四元数向量和旋转矩阵之间的转换
• 在模拟中积极使用矩阵运算进行旋转

关于实现旋转矩阵的详细信息，请参见MATLAB^®和动态仿真模块^®。