树莓派硬件的Simulink支持包

在树莓派上运行模型。

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更新12月22日

编者按:受欢迎的文件2018

该文件被选为MATLAB Central本周精选

树莓派硬件的Simulink®支持包使您能够在树莓派硬件上创建和运行Simulink模型。

支持包包括:

用于配置和访问树莓派I/O外设和通信接口的Simulink模块库。
•在正常模式模拟期间,连接I/O与硬件上的IO外设进行通信。
●监控和调整操作模式,使您能够交互式地监控和调整在Simulink中开发的算法,因为它们在树莓派上运行。
●专用MATLAB应用程序-树莓派资源监视器-管理已部署的应用程序和连接到树莓派的其他硬件外设。

亮点:

●支持行业标准通信协议,如TCP/IP, UDP, WebSocket, CAN(MCP2515)。
●读写块通过串行、SPI和I2C协议与外设通信
●基于ALSA的音频捕获和音频播放块
●视频采集和显示块,支持USB网络摄像头和摄像头板
●伺服和PWM模块控制电机连接到树莓派的GPIO引脚。
●发布和订阅MQTT客户端块,支持机器对机器和物联网应用
●ThingSpeak读写块与ThingSpeak物联网框架直接集成
从Simulink模型到树莓派SD卡内的MAT文件的日志信号。

下面是一个示例,演示如何使用Simulink在树莓派硬件上设置硬件和部署独立应用程序:

https://www.youtube.com/watch?v=wWLBugWJLwQ

Simulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码并将其追溯到原始模型。嵌入式编码器®可让您生成优化的代码,使用代码替换库,并执行软件在循环和处理器在循环验证。

该支持包适用于R2014a及更高版本。

如果下载或安装有问题,请联系技术支持:
//www.ru-cchi.com/support/contact_us.html

要了解更多关于支持的树莓派板和其他功能,请访问:
//www.ru-cchi.com/hardware-support/raspberry-pi-simulink.html

如果您有具体问题,请参考MATLAB Answers,您可以从合格的专家和社区获得帮助:世界杯预选赛小组名单
//www.ru-cchi.com/matlabcentral/answers/?term=Raspberry+Pi

注:

●对于MATLAB R2016b及更早版本,此支持包目前无法下载第三方软件。有关详细信息和解决方法,请参阅此Bug报告//www.ru-cchi.com/support/bugreports/1741173

●MATLAB R2017a及以后的版本不受影响。

MATLAB版本兼容性
创建与R2014a
兼容R2014a至R2022b
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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