自动驾驶工具箱™提供了用于设计、模拟和测试的算法和工具ADAS和自动驾驶系统．您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括用于传感器覆盖、检测和跟踪的鸟瞰图和范围，以及用于视频、激光雷达和地图的显示。该工具箱允许您导入并使用HERE HD Live地图数据和OpenDRIVE^®道路网络。

使用Ground Truth Labeler应用程序，您可以自动标记Ground Truth，以训练和评估感知算法。对于硬件在环(HIL)测试和感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的桌面模拟，您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在逼真的3D环境中模拟相机、雷达和激光雷达传感器输出，并在2.5 d模拟环境中模拟物体和车道边界的传感器检测。

自动驾驶工具箱提供常用ADAS和自动驾驶功能的参考应用示例，包括向前碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和泊车代客。该工具箱支持C/ c++代码生成，用于快速原型和HIL测试，并支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。