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在自动驾驶的应用程序中,本地化定位的过程是一个车辆在其环境。定位算法使用传感器和地图数据来估计车辆的位置和姿态基于传感器读数和地图数据。然后您可以使用这些数据来驱动路径规划。
映射就是生成的过程所使用的地图数据定位算法。你可以从这里获取地图数据通过进口高清地图服务生活。另外,使用同步定位和映射(大满贯)算法来建立一个地图,估计车辆的位置在同一时间。
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