随着机器人投递包裹、无人驾驶机器人出租车接送乘客、人类与机器共同工作，我们正设想在几乎所有重复性任务中增加自主权，并更多地关注工作的创造性和关键方面。基于这种动机，MathWorks的自主系统小组开始了这个博客页面，分享机器人和自主系统领域在MATLAB和Simulink的力量下令人兴奋的发展。

从这个博客中可以期待什么?

虽然我们的咖啡是自主制作的，但我们将花费我们的创造性精力每月发布新的帖子，其中将包括-

• 机器人技术的代码示例和工作流程
• 一个关于在真实机器人中使用MATLAB和Simulink的系列
• 来自客座博主的关于基本机器人概念的教程
• MathWorks在机器人和自主系统方面有什么新进展
• 行业及应用趋势

满足创作团队- Mihir Acharya和YJ Lim

Mihir是谁?

我是MathWorks的技术产品经理，支持软件工具，帮助工程师和研究人员为无人机、地面机器人和自动驾驶汽车等平台构建自主导航解决方案。

我的MATLAB之旅始于本科期间，当时我决定学习如何建立一个自平衡倒立摆。在将大量教科书方程应用到模拟中后，我们的团队惊奇地发现，我们可以使用MATLAB中的内置功能自动调整PID增益。这为我们节省了调谐部分的时间，并将更多的时间用于实验摆对外力和噪声的响应。此外，在欧姆龙实习期间，我大量使用MATLAB开发用于分析移动机器人路径规划输出的gui。

当我在硕士期间使用机器人系统工具箱进行机器人动力学课程时，我从未想过我会站在桌子的另一边，与一个出色的团队一起支持这些产品的开发。2022世界杯八强谁会赢？2018年，我加入MathWorks，担任产品营销工程师，帮助构建引人入胜的机器人演示，比如用机械臂打破泡沫板，以证明安全的重要性。这是我第一次学习MATLAB与真实机器人集成的工作流程!我写这个博客的目的就是分享这些经验。

YJ是谁?

1992年，我在韩国科学技术院(KAIST)攻读硕士学位，研究噪声和振动控制，第一次接触MATLAB。这意味着涉及到大量的信号处理、FFT和模态分析。MATLAB帮助我处理杂乱的时频信号分析，检测洗衣机噪声源，分析汽车机舱振动问题。30年后，我现在在MathWorks与最好的机器人软件工程师团队一起工作，制定长期计划，帮助我们的客户解决实际问题，并管理机器人产品。2022世界杯八强谁会赢？

就我个人而言，我喜欢人体安全机制，因为我在博士期间学习了触觉医疗设备，我的创业公司基于顺应执行器技术，以执行机器人和人类之间的安全交互。我设计的机器人原型有各种形式的软驱动器，但它们足够强大，可以帮助病人(NIH项目)、处理爆炸性炸弹(陆军项目)和处理潜艇传感器(海军项目)。

巧合的是，我目前的一个项目帮助我们的工具箱简化协作机器人(或Cobots)应用程序的开发。在最近的一个机器人贸易展上，我是一个特别的演讲者。自动化)及会议(RoboBusiness）.我讨论了一个智能拣箱机器人，它结合了自主算法和使用MATLAB和Simulink的人工智能解决方案。

通过这个博客，Mihir和我想分享MATLAB如何帮助你的机器人和自主系统项目，我们想收集你对一切自主的想法!