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根据记录车辆数据创建驾驶场景,验证公路交通车道定心系统
加布里埃尔·崔,通用汽车公司
汽车公司通常有大量的真实数据记录,这往往不适合测试闭环控制系统。本报告介绍了一种从记录的车辆数据创建虚拟驾驶场景以实现闭环模拟的方法。该方法应用于测试一个车道定心应用程序。
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