自动驾驶工具箱™提供了用于设计、模拟和测试的算法和工具ADAS和自动驾驶系统.你可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统,以及传感器融合,路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图和用于传感器覆盖、探测和跟踪的范围,以及用于视频、激光雷达和地图的显示。该工具箱允许您导入和使用HERE HD Live Map数据和OpenDRIVE®道路网络。
使用地面真相标签应用程序,您可以自动标记地面真相,以训练和评估感知算法。对于硬件在环(HIL)测试和感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的桌面模拟,您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在逼真的3D环境中模拟相机、雷达和激光雷达传感器输出,并在2.5 d仿真环境中模拟物体和车道边界的传感器检测。
“自动驾驶工具箱”提供了常用ADAS和自动驾驶功能的参考应用示例,包括前向碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和代客泊车。该工具箱支持C/ c++代码生成,用于快速原型和HIL测试,支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。
产品亮点
场景模拟
使用真实驾驶场景和传感器模型进行仿真是测试自动驾驶算法的关键部分。自动驾驶工具箱提供了各种选项,如长方体仿真环境,虚幻引擎仿真环境,和集成走鹃场景™来测试这些算法。此应用程序支持场景和场景的导入和导出ASAM OpenDRIVE而且ASAM OpenSCENARIO®格式。
地面实况标签
自动标记地面真相数据,并将测试算法的输出与地面真相数据进行比较。使用地面真理标签应用程序,标签多个信号,如视频,图像序列,和激光雷达信号代表相同的场景。
本地化和映射
使用同步定位和映射(SLAM)算法,以视觉或激光雷达数据为基础,构建自我车辆周围的地图。从HERE高清实时地图服务访问和可视化高清地图数据。在流地图查看器上显示车辆和物体位置。