“无人机工具箱”为无人机和无人机应用的设计、仿真、测试和部署提供了工具和参考应用。你可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可以交互式分析3D飞行路径，遥测信息和传感器读数从常见的飞行日志格式。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试，您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D模拟环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。

“无人机工具箱”提供了无人机常用的参考应用实例，如多旋翼无人机自主投递包裹等。该工具箱支持C/ c++代码生成，用于快速原型、HIL测试和独立部署到硬件(如Pixhawk)^®自动驾驶(带有嵌入式编码器^®）.