开始无人机的工具箱
设计、模拟和部署无人机应用程序
无人机的工具箱为设计、模拟、测试和部署无人机和无人机应用提供工具和参考应用。你可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析器应用程序可以让您交互式地分析3D飞行路径,遥测信息,以及常见飞行日志格式的传感器读数。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面模拟和硬件在环(HIL)测试,您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D模拟环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。
无人机的工具箱提供了常见无人机使用的参考应用实例,如多旋翼无人机的自主无人机包裹递送。该工具箱支持C/ c++代码生成,用于快速原型设计、HIL测试和独立部署到硬件(如Pixhawk)®自动驾驶仪。
教程
- 可视化和回放MAVLink飞行日志
将包含MAVLink数据包的遥测日志(TLOG)加载到MATLAB中。
- 可视化自定义飞行日志
配置
flightLogSignalMapping
对象可视化自定义飞行日志中的数据。 - 无人机场景教程
创建一个场景来模拟无人驾驶飞行器(UAV)在一组建筑物之间飞行。
- 近似高保真无人机模型与无人机制导模型块
在不同的开发阶段,仿真模型通常需要不同的保真度。
- 从低保真到高保真无人机模型的三个阶段的过渡
不断发展您的无人机工厂模型,以保持与最新的信息同步。