在校准选项卡，在文件部分中,点击添加图片，然后选择从文件．您可以通过单击从多个文件夹添加图像添加图片对于每个文件夹。输入相机1对应的图像的位置，或使用浏览按钮，然后对相机2做同样的操作。控件中选择一个来指定校准模式选择模式列表中，或定制模式部分中,选择导入模式检测器．在属性部分，为您的检测器指定属性，然后选择好吧添加您的图像。

校准器尝试检测每个添加的立体声对中的模式，显示一个进度条窗口，指示检测进度。如果任何图像被拒绝，将出现“检测结果”对话框，其中包含诊断信息。结果表明总共有多少图像被处理，在这些处理中，有多少被接受、拒绝或跳过。校准器跳过重复的图像。

单击，查看被拒绝的图像查看图片．校准器拒绝重复图像。它还会拒绝无法检测到整个模式的图像。没有检测到的可能原因是图像模糊或模式的角度极端。对于较大的图像和包含大量正方形的模式，检测所需的时间更长。

的数据浏览器窗格显示带有id的图像对列表。这些图像对包含检测到的模式。要查看图像，请从数据浏览器窗格。

的图像窗格用绿色圆圈显示所选图像对，以表示检测到的点。您可以使用缩放控件验证角是否被正确检测到。黄色方块表示(0,0)原点。的X而且Y箭头表示模式轴的方向。

你可以选择为应用程序计算相机的intrinsic，或者你可以加载预先计算的，固定的intrinsic。要将intrinsic加载到应用程序中，在校准选项卡，在intrinsic部分中,选择使用固定的intrinsic．的径向畸变而且计算的选项选项部分在加载intrinsic时被禁用。

要从工作区将intrinsic作为变量加载，请选择这些负载特性．例如，如果wideBaselineStereo结构包含两个摄像头的intrinsic，在MATLAB命令提示符输入此代码。

ld = load(" widdebaselinestero ");Int1 = ld.intrinsic 1 int2 = ld.intrinsic 2

当相机镜头失真严重时，应用程序可能无法计算相机本征的初始值。如果您有相机的制造商规格，并且知道像素大小、焦距或镜头特性，您可以手动设置相机本intrinsic和径向失真的初始猜测。要设置初始猜测，请选择选项>优化选项．

有关校准参数的详细信息，请参见什么是相机标定?．

的reprojection错误是被检测点和重投影点之间的距离，以像素为单位。的立体相机校准器App通过将由模式定义的世界坐标中的点投影到图像坐标来计算重投影误差。然后，应用程序将重新投影的点与相应的检测点进行比较。作为一般规则，小于一个像素的平均重投影误差是可以接受的。

的立体校正App以像素为单位，以柱状图的形式显示重投影误差。该图可以帮助您识别哪些图像不利于校准。控件中的图像列表中选择条形图条目并删除该图像数据浏览器窗格。

重投影误差条形图
柱状图显示了每张图像的平均重投影误差，以及总体的平均误差。条形标签对应图像对id。突出显示的条对应所选的图像对。

通过以下方式之一选择图像对:

三维外部参数图提供了以相机为中心的模式视图和以模式为中心的相机视图。如果捕捉图像时相机是静止的，那么以相机为中心的视图是有用的。如果模式是固定的，以模式为中心的视图是有用的。您可以单击光标，按住带有旋转图标的鼠标按钮来旋转图形。点击显示中的图案(或相机)来选择它。可视化中突出显示的数据对应于列表中所选的图像对。检查图案和相机的相对位置，以确定它们是否符合您的预期。例如，出现在相机后面的模式表示校准错误。

查看立体声校正的效果，在校准选项卡，在视图部分中,选择显示纠正．如果校准是准确的，图像将变得不失真和行对齐。

的相应选项，可以指定两个或三个径向畸变系数选项部分。径向畸变当光线在透镜边缘附近比在光心处弯曲更多时发生。镜头越小，失真越大。

径向畸变系数模拟了这种类型的畸变。变形点记为(x_扭曲的，y_扭曲的)：

通常，两个系数就足够校准了。对于严重的失真，如广角镜头，您可以选择三个系数包括k_3.．

为了估计图像轴的倾斜度，在校准选项卡，在相机模型部分中,选择选项>计算>倾斜．一些相机传感器含有缺陷，导致x- - -y图像的-轴不垂直。您可以使用一个倾斜参数来建模这个缺陷。如果不选择此选项，则图像轴是垂直的，这对于大多数现代相机都是正确的。

当透镜与像面不平行时，就会发生切向畸变。切向畸变系数模拟了这种类型的畸变。

变形点记为(x_扭曲的，y_扭曲的)：

当您选择计算切向失真复选框，校准器估计切向失真系数。否则，校准器将切向失真系数设为零。

选择导出相机参数>导出参数到工作区要创建一个stereoParameters对象。该对象包含相机的内部和外部参数及其失真系数。您可以将此对象用于各种计算机视觉任务，如图像不失真、测量平面对象和3-D重建。有关测量平面物体的更多信息，请参见用标定相机测量平面物体．您可以选择导出stereoCalibrationErrors对象，其中包含估计的立体摄像机参数的标准误差，通过选择出口估计误差．

选择导出相机参数>生成MATLAB脚本将您的相机参数保存到MATLAB脚本中，使您能够从校准会话中再现步骤。