教育者使用MATLAB和Simulink来设计、模拟和测试机器人和自主系统。教师可以使用 MATLAB脚本生活 创建结合了解释性文本、数学方程、代码、 和结果的讲座。住编辑任务可以插入到现场脚本,让学生执行控制设计任务 ,如调整PID控制器,交互式。 了解更多关于设计、模拟和测试机器人和自主系统的可用工具和算法机器人系统工具箱.
下面是课程课程、教科书、教育视频、在线实验室和使用MATLAB和Simulink教授机器人和自主系统课程的附加工具的样本。
可下载的课程材料,以帮助开发和加强课程
- 了不起的MATLAB和Simulink Robotics GitHub库(包括许多机器人演示、教程和资源)
- 机器人操场
- 应用自主机器人I
- 应用自主机器人II
- 移动机器人控制
- 机器人机构建模、设计与控制“,
对控制感兴趣吗?访问用MATLAB和Simulink实现教学控制。
视频
- MATLAB技术谈判是探索基本工程概念的简短教育视频。这些视频可以帮助补充教师的课程材料。
- 自主导航
- 理解传感器融合和跟踪
虚拟、远程和低成本的基于硬件的实验室
MATLAB自动分级
- MATLAB编程课程作业的自动评分(Duarte G.T. Antunes,埃因霍温工业大学)
- 使用MATLAB平地机创建交互式课程作业,自动给学生作业评分,并提供反馈。