随着工业自动化组件(电力驱动、传感器等)变得越来越复杂,工程师们使用MATLAB®和仿真软件®设计控制算法,分析和模拟信号。工程师还可以使用IEC 61131-3、VHDL在组件上部署经过验证的功能®, Verilog®,以及C和c++代码生成。
这种方法使工程师能够构建针对性能、效率和正常运行时间优化的自动化设备。
电动驱动器
MATLAB和Simulink使工程师能够为电气驱动(如伺服驱动、变频驱动、频率控制器等)设计控制算法和监控逻辑。Simscape Electrical™提供组件库,用于在不同保真度水平上建模和模拟不同的电机和逆变器类型。电机控制块集™提供了优化的控制算法,以生成高效的嵌入式代码。
使用Simulink Real-Time™和Speedgoat硬件,工程师执行快速控制原型(RCP)和硬件在环(HIL)模拟。他们还可以通过C或HDL代码生成为生产使用部署验证过的功能。
![用于Simulink的ACOPOS块集。](http://www.ru-cchi.com/uk/solutions/industrial-automation-machinery/automation-components/_jcr_content/mainParsys/band_copy_copy_10388/mainParsys/column_0_copy_copy/2/image_copy_779717168.adapt.full.medium.jpg/1653033475077.jpg)
![传感器](http://www.ru-cchi.com/uk/solutions/industrial-automation-machinery/automation-components/_jcr_content/mainParsys/band_608939543_copy_/mainParsys/upsize/mainParsys/columns/1/image_copy.adapt.full.medium.jpg/1653033476651.jpg)
传感器
利用MATLAB和Simulink,工程师可以设计出具有先进功能的精确、精密的工业传感器。他们还可以使用代码生成来部署经过验证的算法。
液压和气动执行器
利用MATLAB和Simulink,工程师可以设计液压执行器的控制算法和监控逻辑。Simscape流体™提供了用于建模和模拟流体和气动系统的组件库,包括泵、阀门、管道和热交换器。
![液压执行机构](http://www.ru-cchi.com/uk/solutions/industrial-automation-machinery/automation-components/_jcr_content/mainParsys/band_copy_copy_10388_1332818000/mainParsys/column_0_copy_copy/2/image_1551718569.adapt.full.medium.jpg/1653033478345.jpg)
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利用MATLAB和Simulink进行工业自动化组件的开发与验证
“如果没有基于模型的设计,我们的小团队在6个月的期限内完成任务是不现实的。如果我们必须全部用C语言完成,我们甚至都不会开始这个项目。我们在MATLAB和Simulink中进行的快速分析、可视化和控制器设计使该项目成为可能。”
恩格尔伯特·格林巴赫尔博士,贝加莱工业自动化