控制系统设计

设计单输入单输出(SISO)控制器

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描述

的控制系统设计app让你设计单输入，单输出(SISO)控制器的反馈系统建模在MATLAB中^®或仿真软件^®(需要仿真软件控制设计™软件)。

使用这个应用程序，你可以:

设计控制器使用:
- 交互式波德，根轨迹和尼克尔斯图形编辑器，用于添加，修改和删除控制器极点，零和增益。
- 自动PID, LQG，或IMC整定。
- 文中针对调优(需要仿真软件优化设计™软件)。
- 自动循环成形(需要鲁棒控制工具箱™软件)。
为单回路或多回路控制体系结构调优补偿器。
利用时域和频域响应分析控制系统设计，如阶跃响应和极零映射。
比较多种控制系统设计的响应图。
设计多模型控制应用的控制器。

限制

当使用控制系统设计在MATLAB在线™，以下功能不可用:

Simulink中控制器的设计
变量编辑器

打开控制系统设计器应用程序

MATLAB工具条:在应用程序选项卡,在控制系统设计与分析，单击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入controlSystemDesigner．
Simulink工具条:在应用程序选项卡,在控制系统，单击应用程序图标。

例子

编程使用

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`controlSystemDesigner`

controlSystemDesigner打开控制系统设计应用程序使用以下默认控制架构:

该体系结构由LTI对象组成:

G工厂模式
C- - - - - -补偿器
H——传感器模型
F——预滤器

默认情况下，应用程序将每个模型配置为单位增益。

`controlSystemDesigner (植物）`

controlSystemDesigner (植物）初始化,G,植物．植物是否可以创建任何SISO LTI模型党卫军，特遣部队，zpk或的朋友，或一系列这样的模型。

`controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识）`

controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识）初始化补偿器,C，到SISO LTI模型电脑及相关知识．

`controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识，传感器）`

controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识，传感器）初始化传感器模型，H,传感器．传感器可以是任何SISO LTI模型或此类模型的数组。如果同时指定两者植物而且传感器作为LTI模型数组，数组的长度必须匹配。

`controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识，传感器，prefilt）`

controlSystemDesigner (植物，电脑及相关知识，传感器，prefilt）初始化预过滤器模型，F，到SISO LTI模型prefilt．

`controlSystemDesigner (的观点）`

controlSystemDesigner (的观点）打开应用程序并指定初始图形编辑器配置。的观点可以是下列字符向量中的任何一个，也可以是多个字符向量的单元格数组。

“rlocus”-根轨迹编辑器
“预示”-开环波德编辑器
“尼古拉斯”-开环Nichols编辑器
“过滤”-波德编辑器，用于从预滤波器输入到工厂输出的闭环响应

除了打开指定的图形编辑器之外，该应用程序还绘制了闭环输入输出步骤响应。

`controlSystemDesigner (的观点，植物，电脑及相关知识，传感器，prefilt）`

controlSystemDesigner (的观点，植物，电脑及相关知识，传感器，prefilt）指定初始图配置，并使用指定的模型初始化设备、补偿器、传感器和预滤波器。如果省略一个模型，应用程序使用默认值。

`controlSystemDesigner (initData）`

controlSystemDesigner (initData）打开应用程序，使用初始化数据结构初始化系统配置initdata．创建initdata,使用sisoinit．

`controlSystemDesigner (sessionFile）`

controlSystemDesigner (sessionFile）打开应用程序并加载之前保存的会话。sessionFile是MATLAB路径下会话数据文件的名称。该数据包括当前的系统架构和规划配置，以及保存在数据浏览器．

中保存会话控制系统设计应用程序,控制系统选项卡上,单击保存会话．

版本历史

介绍了R2015a