18:21视频长度为18:21。
机械手的轨迹规划
从系列:建模、仿真与控制“,
Sebastian Castro讨论了机器人操纵器运动轨迹规划的技术概念、实用技巧和软件示例。
首先,Sebastian介绍了任务空间和关节空间轨迹的区别,并概述了每种方法的优缺点。然后他描述了各种常见的技术,如梯形轨迹,多项式轨迹,和旋转插值。
在整个视频中,你将看到几个MATLAB®和仿真软件®使用七自由度Kinova的3D模型测试不同类型的轨迹生成和执行的例子®Gen3超轻型机器人。
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