生产机器的虚拟调试
现代生产机器包含越来越复杂的实时软件，通常在PLC、PAC或工业PC上运行。为了在物理机器可用之前测试和验证功能，基于建模、仿真和代码生成的虚拟调试已经成为一个经过验证的设计工作流。利用MathWorks物理建模软件，包括CAD导入，实现了工厂模型。动态仿真模块®和Stateflow®帮助工程师设计、参数化和测试他们的闭环控制软件和状态机。最后，用实时C/ c++或IEC 61131-3 ST/LD代码自动生成代码，在PLC上实现前面测试的功能。
第1部分:概述利用Simulink进行基于模型设计的张力控制器的虚拟调试。
第二部分:植物建模使用Simulink中的第一性原理和Simscape中的物理建模对web系统的动力学进行建模。
第3部分:控制设计利用Simulink control Design对控制驱动器的PID控制器增益进行整定，并在Simulink中运行闭环仿真验证结果。
第4部分:状态机设计使用statflow设计监控逻辑。
第5部分:代码生成使用Simulink PLC Coder从Simulink模型自动生成IEC 61131结构化文本，用于在PLC上实现控制器。
第六部分:总结回顾概述如何使用基于模型的设计与Simulink用于虚拟调试的网张力控制器。
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