学生竞赛:物理建模训练

概述这些训练材料将帮助您的学生竞赛团队开始建模、模拟和分析汽车系统。您将学习纵向车辆动力学和三维悬挂建模。

第1部分:Simscape介绍本培训课程将探讨Simscape植物建模的概念和物理网络方法。通过使用电池模型，您将了解如何在Simscape中构建和模拟模型。

第2部分:Simscape基础在本培训中，您将学习Simulink的基本概念，如使用基础库，创建多域物理组件，将组件划分为子系统，为物理变量设置初始条件。

第三部分:车辆建模介绍车辆建模的概述，包括如何建模车辆的车身，轮胎，刹车，以及如何合并风和地形的影响。此训练既适用于内燃机队，也适用于电动发动机队。

第4部分:动力总成建模了解动力系统建模和如何驱动汽车模型与电源，建立传动系统机制，创建多速变速箱，和模型发动机。

第五部分:车辆驱动与控制了解车辆驱动和基本控制概念，包括如何实现直流电机驱动机构，PWM(脉宽调制)驱动，车辆的闭环控制，运行仿真与导入驱动周期数据。

第6部分:多体仿真介绍利用SimMechanics发现多体建模的概念。SimMechanics扩展了Simscape，使其能够轻松地在2D和3D中建模刚体机械系统。

第7部分:构建组件在SimMechanics中有几种创建组装组件的方法。我们将向您展示如何创建简单的几何图形，挤压和旋转固体，以及复合体。以悬架系统的部件为例。

第8部分:建筑机械组件，第1节学习在SimMechanics中创建一个程序集。您将看到如何实现坐标转换、表示自由度以及为可重用性指定主体接口。

第9部分:建筑机械组件，第2节我们将继续以学生竞赛:物理建模训练，第8部分:建筑机械组件，第1节中的示例为基础，演示如何感知和记录模拟结果，向关节添加内部力学

第10部分:将CAD模型导入SimMechanics学习将CAD模型导入SimMechanics进行动态模拟。您将发现如何使用CAD几何图形可视化身体，从CAD软件导出模型，并将CAD模型导入SimMechanics。

第11部分:设计优化了解什么是Simulink设计优化，如何选择和设计参数，设置要求或设计目标，优化模型参数。