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基于模型的工业自动化设计
我是利乐的Ashraf Zarur
工业自动化中的功能开发,特别是包装机器,可能需要将简单的功能(如阀门和其他小型执行器的控制)开发为更复杂的状态机。这些函数可用于大型复杂库的协调、报警处理和安全。函数可用于运动学的实时计算和控制,以及各种机械执行器和求解器的逆运动学和数学模型。独立于任务所需要的复杂程度,利乐采用了基于模型的设计方法来简化、测试和评估包装设备的解决方案。
基于模型的设计已经被包括在新功能的开发中,以及移植在利乐使用的现有库。使用基于模型的设计使新的旗舰包装设备生产线的运行能力是我们以前最快的生产线的两倍。本演讲涵盖了使用基于模型的设计与机械设计软件密切交互的许多复杂库的开发。基于模型的设计的使用导致了自动化和运动控制的新方法和可能性的成功和部署,这最终使项目非常成功。
记录:2016年4月21日
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