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基于模型的自平衡输送机设计
凯文·克雷格,马凯特大学
自平衡的两轮运输车是机电一体化工程的奇迹。在过去的十年里,它已经被商业化用于人类和机器人的运动。它也在学术界主要用于高级和研究生水平的项目,但它有世界杯预选赛足球比赛时间潜力用于整个本科工程课程,以说明实践工程师如何构思,建模,模拟,控制,并在构建每个系统之前虚拟原型。关键在于揭示基本的工程原理,以及通过基于模型的设计来创建这样一个多学科系统所需要的集成。本演示介绍了一种自平衡运输机,它采用最基本的、低成本的工程组件设计和制造,以促进理解所有此类系统所依据的基本工程原理。更重要的是,它描述了用于实现这一目标的机电一体化系统的设计过程。MATLAB, Simulink和便宜的,开源的,单板Arduino微控制器被用于编码器解码,平衡和转向控制,以及射频通信。以人为本的基于模型的设计是现代工程实践的未来,工程教育必须反映在现实世界问题解决的背景下。这个工程平台,加上Simulink编程和自动代码生成,现在就可以实现这一点。
记录:2013年3月20日
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