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基于MATLAB、树莓派和Arduino的车道跟踪机器人
在这个视频中,我们展示了如何使用MATLAB开发一个车道跟踪视觉算法®并使用Simulink中的MATLAB函数块将其部署到树莓派™中®.然后,该算法通过Wi-Fi向Arduino发送命令®它控制着漫游者停留在车道内。这个项目扩展了Arduino工程工具包漫游者项目。
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