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虚拟运动学与柔度测试系统的开发与部署
Muralidharan C,车辆动力学部门经理,Ashok Leyland
设计和改进车辆动力学属性在商用车开发中具有重要意义。在开发早期对车辆动力学特性进行预先模拟,与完全依赖于物理车辆的调整相比,具有巨大的时间和成本优势。重要的是,它通过优化车辆系统实现目标性能,从而实现稳健的设计。
对于车辆动力学行为的高保真仿真,合理的运动学参数和顺应性参数(K&C)的重要性不容忽视。一般来说,这些参数是用物理K&C试验台测量的。一个用于商用车测试的K&C设备耗资数亿卢比,需要几年时间才能安装好。在没有物理钻机的情况下,使用Simscape Multibody™和MATLAB的其他工具箱开发了虚拟K&C测量方法®和仿真软件®.
虚拟K&C系统由三个模块组成,分别用于车辆、钻机和控制,并通过接口作为测量钻机。该模型由刚体、柔性构件、三维运动链、关节和液压系统组成。参数化建模能够快速改变车辆配置。将预测参数与实测值进行比较,结果具有较高的相关性,从而提高了工程的置信度。
在本次演讲中,您将了解这项工作如何导致精益和经济高效的车辆动力学模拟,众多组合的调查,以及一个主要运行的车辆开发项目的优化设计。
记录时间:2018年4月24日
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